机构
*
Fudan University（复旦大学）
；
Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院）
；
The University of Hong Kong（香港大学）
；
Tongji University（同济大学）
；
Li Auto Inc.（理想汽车）
；
Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）
；
Imperial College London（伦敦帝国理工学院）
；
University of Surrey（萨里大学）
RGC: a radio AGN classifier based on deep learning. I. A semi-supervised multiclass model for VLA images
RGC: 基于深度学习的射电活动星系核分类器. I. VLA图像的半监督多类模型
M. S. Hossain, M. S. H. Shahal, K. M. B. Asad, P. Saikia, A. Khan, F. Akter, A. Ali, M. A. Amin, D. P. Guha, M. O. B. Jihad, A. Momen, S. Sen, A. K. M. M. Rahman
机构
*
Center for Computational and Data Sciences, Independent University, Bangladesh, Dhaka 1229, Bangladesh（计算与数据科学中心，独立大学，孟加拉国，达卡1229，孟加拉国）
；
Center for Astronomy, Space Science and Astrophysics, Independent University, Bangladesh, Dhaka 1229, Bangladesh（天文学、空间科学与天体物理学中心，独立大学，孟加拉国，达卡1229，孟加拉国）
；
Department of Physical Sciences, Independent University, Bangladesh, Dhaka 1229, Bangladesh（物理科学系，独立大学，孟加拉国，达卡1229，孟加拉国）
；
Department of Computer Science and Engineering, Independent University, Bangladesh, Dhaka 1229, Bangladesh（计算机科学与工程系，独立大学，孟加拉国，达卡1229，孟加拉国）
；
Department of Astronomy and Physics, Yale University, New Haven, CT 06511, USA（天文学与物理学系，耶鲁大学，新 Haven，CT 06511，美国）
；
Department of Agricultural and Biosystems Engineering, North Dakota State University, Fargo, ND 58108, USA（农业与生物系统工程系，北达科他州立大学，法戈，ND 58108，美国）
机构
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School of Computer Science and Engineering, Southeast University（东南大学计算机科学与工程学院）
；
Nanyang Technological University（南洋理工大学）
；
School of Cyber Science and Engineering, Southeast University（东南大学网络空间安全学院）
；
Purple Mountain Laboratories（紫金山实验室）
Goal-VLA: Image-Generative VLMs as Object-Centric World Models Empowering Zero-shot Robot Manipulation
Goal-VLA: 图像生成视觉语言模型作为对象中心世界模型，赋能零样本机器人操作
Haonan Chen, Jingxiang Guo, Bangjun Wang, Tianrui Zhang, Xuchuan Huang, Boren Zheng, Yiwen Hou, Chenrui Tie, Jiajun Deng, Lin Shao
机构
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School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院）
；
The HKU Musketeers Foundation Institute of Data Science, The University of Hong Kong（香港大学数据科学研究院）
；
Yuanpei College, Peking University（北京大学元培学院）
；
Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系）
机构
*
Human-Robot Interfaces and Interaction Lab, Istituto Italiano di Tecnologia（人机交互实验室，意大利理工学院）
；
Ph.D. program of national interest in Robotics and Intelligent Machines (DRIM) and Università di Genova（机器人与智能机器国家级博士项目（DRIM）和热那亚大学）
；
Edwardson School of Industrial Engineering, Purdue University（工业工程学院，普渡大学）
机构
*
School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院）
；
School of Artificial Intelligence, Beijing Normal University（北京师范大学人工智能学院）
；
School of Software Engineering, South China University of Technology（华南理工大学软件工程学院）
；
School of Electronics Engineering and Computer Science, Peking University（北京大学电子工程与计算机科学学院）
专题命中
VLA模型
：VLA(title,abstract)；vision language action(abstract)；分类 cs.RO
PhysiFlow: Physics-Aware Humanoid Whole-Body VLA via Multi-Brain Latent Flow Matching and Robust Tracking
PhysiFlow: 通过多脑潜在流匹配和鲁棒跟踪实现物理感知的人形全身体控制VLA
Weikai Qin, Sichen Wu, Ci Chen, Mengfan Liu, Linxi Feng, Xinru Cui, Haoqi Han, Hesheng Wang
机构
*
department of Automation Engineering, Shanghai Jiao Tong University（自动化工程系，上海交通大学）
；
Department of Automation, Key Laboratory of System Control and Information Processing of Ministry of Education, Key Laboratory of Marine Intelligent Equipment and System of Ministry of Education, Shanghai Engineering Research Center of Intelligent Control and Management, Shanghai Jiao Tong University（自动化系，教育部系统控制与信息处理重点实验室，教育部海洋智能设备与系统重点实验室，智能控制与管理上海工程研究中心，上海交通大学）
机构
*
Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）
；
the School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）
DriveFine: Refining-Augmented Masked Diffusion VLA for Precise and Robust Driving
DriveFine: 通过细化增强的掩码扩散VLA实现精确且鲁棒的驾驶
Chenxu Dang, Sining Ang, Yongkang Li, Haochen Tian, Jie Wang, Guang Li, Hangjun Ye, Jie Ma, Long Chen, Yan Wang
机构
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Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）
；
Xiaomi EV（小米电动车）
；
Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（人工智能产业研究院（AIR），清华大学）
CRAFT: Adapting VLA Models to Contact-rich Manipulation via Force-aware Curriculum Fine-tuning
CRAFT: 通过力感知的课程微调适应接触密集的操纵
Yike Zhang, Yaonan Wang, Xinxin Sun, Kaizhen Huang, Zhiyuan Xu, Junjie Ji, Zhengping Che, Jian Tang, Jingtao Sun
机构
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National Engineering Research Center of Robot Visual Perception and Control Technology, Hunan University（机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，湖南大学）
；
Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（人形机器人创新中心）
；
Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学电气与计算机工程系）
