arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

共收录 544 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. VLA模型 544 篇

2606.18087 2026-06-17 econ.GN q-fin.EC 新提交 50%

Environmental Threat and the Nation: Earthquake Risk, Distributive Priority, and Expressive Attachment

环境威胁与国家:地震风险、分配优先级与表达性依恋

Hector Galindo-Silva

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 利用全球63个国家494个地区的数据,研究发现长期地震风险增强国家认同,主要通过表达性渠道(自豪感、战斗意愿)而非分配性渠道,且该效应在宗教象征基础设施完备的地区更显著。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.14015 2026-06-15 hep-ex 新提交 50%

Constraining Neutrino Interaction Uncertainties for Neutrino Oscillation Measurements at the T2K Experiment

T2K实验中微子振荡测量的中微子相互作用不确定性约束

K. Abe, S. Abe, H. Adhikary, R. Akutsu, H. Alarakia-Charles, Y. I. Alj Hakim, S. Alonso Monsalve, L. Anthony, S. Aoki, K. A. Apte, T. Arai, T. Arihara, S. Arimoto, Y. Asami, Y. Asaoka, Y. Ashida, E. T. Atkin, N. Babu, V. Baranov, G. J. Barker, G. Barr, D. Barrow, P. Bates, L. Bathe-Peters, M. Batkiewicz-Kwasniak, N. Baudis, A. Beliakova, V. Berardi, L. Berns, S. Bhattacharjee, A. Blanchet, A. Blondel, L. Bøe, P. M. M. Boistier, S. Bolognesi, B. Bombin, S. Bordoni, S. B. Boyd, C. Bronner, A. Bubak, M. Buizza Avanzini, J. A. Caballero, F. Cadoux, N. F. Calabria, D. Calvet, S. Cao, D. Carabadjac, S. L. Cartwright, M. P. Casado, M. G. Catanesi, J. Chakrani, A. Chalumeau, D. Cherdack, A. Chvirova, J. Coleman, G. Collazuol, F. Cormier, A. A. L. Craplet, A. Cudd, D. D'Ago, C. Dalmazzone, T. Daret, P. Dasgupta, C. Davis, Yu. I. Davydov, P. de Perio, G. De Rosa, T. Dealtry, C. Densham, A. Dergacheva, R. Dharmapal Banerjee, F. Di Lodovico, G. Diaz Lopez, S. Dolan, D. Douqa, T. A. Doyle, O. Drapier, K. E. Duffy, J. Dumarchez, P. Dunne, K. Dygnarowicz, A. Eguchi, M. El Baz, J. Elias, S. Emery-Schrenk, G. Erofeev, A. Ershova, G. Eurin, M. Fani, D. Fedorova, S. Fedotov, M. Feltre, L. Feng, D. Ferlewicz, A. J. Finch, M. D. Fitton, C. Forza, M. Friend, Y. Fujii, Y. Fukuda, N. Funayama, Y. Furui, A. N. Gaciño Olmedo, J. García-Marcos, A. C. Germer, L. Giannessi, C. Giganti, M. Girgus, V. Glagolev, M. Gonin, R. Gonzalez Jimenez, J. González Rosa, E. A. G. Goodman, K. Gorshanov, P. Govindaraj, M. Grassi, M. Guigue, F. Y. Guo, D. R. Hadley, S. Han, D. A. Harris, R. J. Harris, M. Hartz, T. Hasegawa, C. M. Hasnip, S. Hassani, N. C. Hastings, K. Hayashi, Y. Hayato, I. Heitkamp, D. Henaff, Y. Hino, K. Hiraide, J. Holeczek, A. Holin, T. Holvey, N. T. Hong Van, T. Honjo, M. C. F. Hooft, K. Hosokawa, R. Huang, J. Hu, A. K. Ichikawa, K. Ieki, M. Ikeda, T. H. Ishida, T. Ishida, M. Ishitsuka, H. Ito, S. Ito, A. Izmaylov, N. Jachowicz, B. Jargowsky, S. J. Jenkins, C. Jesús-Valls, M. Jia, J. J. Jiang, J. Y. Ji, T. P. Jones, P. Jonsson, S. Joshi, C. K. Jung, M. Kabirnezhad, A. C. Kaboth, K. Kadota, H. Kakuno, A. Kamata, J. Kameda, S. Karpova, V. S. Kasturi, Y. Kataoka, T. Katori, A. Kawabata, R. Kawabe, Y. Kawamura, M. Kawaue, E. Kearns, M. Khabibullin, N. V. Khomutov, A. Khotjantsev, T. Kikawa, S. King, V. Kiseeva, J. Kisiel, A. Klustová, L. Kneale, H. Kobayashi, S. R. Kobayashi, T. Kobayashi, L. Koch, S. Kodama, M. Kolupanova, A. Konaka, L. L. Kormos, Y. Koshio, K. Kowalik, R. Kralik, Y. Kudenko, Y. Kudo, A. Kumar Jha, R. Kurjata, V. Kurochka, T. Kutter, L. Labarga, M. Lachat, K. Lachner, J. Lagoda, S. M. Lakshmi, M. Lamers James, A. Langella, D. H. Langridge, J. -F. Laporte, D. Last, N. Latham, M. Laveder, L. Lavitola, M. Lawe, A. Leclerc, N. Lemaire, D. Leon Silverio, T. Leplumey, S. Levorato, S. V. Lewis, B. Li, C. Lin, R. P. Litchfield, S. L. Liu, W. Li, A. Longhin, A. Lopez Moreno, L. Ludovici, X. Lu, T. Lux, L. N. Machado, L. Magaletti, K. Mahn, K. K. Mahtani, M. Mandal, S. Manly, A. D. Marino, D. G. R. Martin, D. A. Martinez Caicedo, L. Martinez, M. Martini, N. Mashin, T. Matsubara, R. Matsumoto, V. Matveev, C. Mauger, K. Mavrokoridis, N. McCauley, K. S. McFarland, C. McGrew, J. McKean, A. Mefodiev, G. D. Megias, L. Mellet, C. Metelko, M. Mezzetto, S. Miki, V. Mikola, E. W. Miller, A. Minamino, O. Mineev, S. Mine, J. Mirabito, M. Miura, S. Moriyama, S. Moriyama, P. Morrison, Th. A. Mueller, D. Munford, A. Muñoz, L. Munteanu, Y. Nagai, T. Nakadaira, K. Nakagiri, M. Nakahata, Y. Nakajima, K. D. Nakamura, A. Nakano, Y. Nakano, S. Nakayama, T. Nakaya, K. Nakayoshi, C. E. R. Naseby, D. T. Nguyen, V. Q. Nguyen, K. Niewczas, S. Nishimori, Y. Nishimura, Y. Noguchi, T. Nosek, F. Nova, J. C. Nugent, H. M. O'Keeffe, L. O'Sullivan, R. Okazaki, W. Okinaga, K. Okumura, T. Okusawa, N. Onda, N. Ospina, L. Osu, N. Otani, Y. Oyama, V. Paolone, J. Pasternak, D. Payne, T. P. D. Peacock, M. Pfaff, L. Pickering, J. -B. Plançon, P. Podlaski, B. Popov, A. J. Portocarrero Yrey, M. Posiadala-Zezula, Y. S. Prabhu, H. Prasad, F. Pupilli, B. Quilain, P. T. Quyen, E. Radicioni, B. Radics, M. A. Ramirez Delgado, R. Ramsden, P. N. Ratoff, M. Reh, G. Reina, L. Restrepo, C. Riccio, D. W. Riley, E. Rondio, D. Ross, S. Roth, N. Roy, A. Rubbia, L. Russo, A. Rychter, W. Saenz, K. Sakashita, S. Samani, F. Sánchez, E. M. Sandford, Y. Sato, T. Schefke, C. M. Schloesser, K. Scholberg, M. Scott, Y. Seiya, T. Sekiguchi, H. Sekiya, M. Sekiyama, T. Sekiya, D. Seppala, D. Sgalaberna, A. Shaikhiev, M. Shiozawa, Y. Shiraishi, N. Shvarev, A. Shvartsman, V. Siccardi, N. Skrobova, K. Skwarczynski, D. Smyczek, M. Smy, J. T. Sobczyk, H. Sobel, F. J. P. Soler, A. J. Speers, R. Spina, A. Srivastava, P. Stowell, Y. Stroke, I. A. Suslov, A. Suzuki, M. Suzuki, S. Y. Suzuki, M. Tada, S. Tairafune, A. Takeda, Y. Takeuchi, K. Takeya, H. K. Tanaka, H. Tanigawa, A. Teklu, V. V. Tereshchenko, N. Thamm, C. Touramanis, N. Tran, T. Tsukamoto, M. Tzanov, Y. Uchida, M. Vagins, M. Varghese, I. Vasilyev, G. Vasseur, E. Villa, U. Virginet, T. Vladisavljevic, T. Wachala, S. -i. Wada, D. Wakabayashi, H. T. Wallace, J. G. Walsh, L. Wan, D. Wark, M. O. Wascko, A. Weber, R. Wendell, M. J. Wilking, C. Wilkinson, J. R. Wilson, C. Winterstein, K. Wood, C. Wret, J. Xia, Z. Xie, K. Yamamoto, T. Yamamoto, T. Yamazumi, C. Yanagisawa, Y. Yang, T. Yano, N. Yershov, U. Yevarouskaya, M. Yokoyama, Y. Yoshimoto, N. Yoshimura, R. Zaki, A. Zalewska, J. Zalipska, G. Zarnecki, J. Zhang, X. Y. Zhao, H. Zheng, H. Zhong, T. Zhu, M. Ziembicki, E. D. Zimmerman, M. Zito, S. Zsoldos

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文详述T2K实验利用ND280近探测器约束中微子通量和相互作用截面,通过新模型和事件选择降低振荡参数拟合的系统误差,并验证方法稳健性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.10215 2026-06-10 physics.space-ph physics.plasm-ph 新提交 50%

LEAP: A Rapid Neural Surrogate of Multi-Fluid MHD at Europa

LEAP: 欧罗巴多流体磁流体动力学的快速神经替代模型

Sachin Alexander Reddy, Abigail R. Azari, Corey J. Cochrane, Xianzhe Jia, Tom A. Nordheim, Lukas Mandrake, Steven D. Vance, Camilla Harris, Ioana Ciucǎ

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 针对欧罗巴地下海洋探测中MHD模型计算成本高的问题,提出基于Transformer的替代模型LEAP,实现毫秒级预测磁场扰动,速度提升约40000倍,精度与MHD相当。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.10858 2026-06-10 cond-mat.stat-mech cond-mat.soft 新提交 50%

Thermodynamic Approach to Momentum Transport in Dense Fluids

稠密流体中动量输运的热力学方法

Christopher Devik Fjeldstad, Jonas Bueie, Astrid S. de Wijn

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 提出一种基于交换函数的热力学框架,将Chapman-Enskog理论扩展到非硬球流体,预测剪切粘度,在Lennard-Jones流体上误差低于8.1%。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏