SpatialVAM:Spatial-Aware Multi-View Video Diffusion as a Data-Efficient Robot Policy
多视角视频扩散策略：一种3D空间-时间感知的视频动作模型
Peiyan Li, Yixiang Chen, Yuan Xu, Jiabing Yang, Xiangnan Wu, Jun Guo, Nan Sun, Long Qian, Xinghang Li, Xin Xiao, Jing Liu, Nianfeng Liu, Tao Kong, Yan Huang, Liang Wang, Tieniu Tan
机构
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New Laboratory of Pattern Recognition (NLPR), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室）
；
School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）
；
FiveAges（五时代）
；
Tsinghua University（清华大学）
；
Xi’an Jiaotong University（西安交通大学）
；
Wuhan University（武汉大学）
；
Nanjing University（南京大学）
专题命中
动作表示与策略
：vision language action(abstract)；action model(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV
机构
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Thrust of Robotics and Autonomous Systems, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（机器人与自主系统研究所，香港科学与技术大学（广州））
；
School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学机械工程学院）
RoboHarness: Memory-Driven Orchestration of Heterogeneous Robot Policies for Long-Horizon Planning
RoboHarness：用于长期规划的异构机器人策略的内存驱动编排
Jinbang Huang, Yuanzhao Hu, Zhiyuan Li, Ran Qi, Yixin Xiao, Zhanguang Zhang, Mark Coates, Tongtong Cao, Yingxue Zhang
机构
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Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚方舟实验室）
；
University of British Columbia（英属哥伦比亚大学）
；
University of Toronto（多伦多大学）
；
McGill University（麦吉尔大学）
；
Labs（2012实验室）
Chameleon: Control-Indexed Prospective Memory for Visuomotor Manipulation
Chameleon: 用于视觉运动操控的索引控制前瞻记忆
Xinying Guo, Chenxi Jiang, Hyun Bin Kim, Yuhang Han, Ying Sun, Yang Xiao, Jianfei Yang
机构
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MARS Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学MARS实验室）
；
Institute for Infocomm Research, A*STAR, Singapore（新加坡*STAR信息与通信研究所）
；
National University of Singapore（新加坡国立大学）
TaCarla: A comprehensive benchmarking dataset for end-to-end autonomous driving
TaCarla: 端到端自动驾驶的综合基准数据集
Tugrul Gorgulu, Atakan Dag, M. Esat Kalfaoglu, Halil Ibrahim Kuru, Baris Can Cam, Halil Ibrahim Ozturk, Ozsel Kilinc
机构
*
Tuğrul Gorgülü *†（土耳其巴伊塞蒂大学）
；
Atakan Dağ †（土耳其巴伊塞蒂大学）
；
M. Esat Kalfaoğlu ‡（土耳其巴伊塞蒂大学）
；
Halil İbrahim Kuru †（土耳其巴伊塞蒂大学）
；
Barış Can Cam †（土耳其巴伊塞蒂大学）
；
Halil İbrahim Öztürk †（土耳其巴伊塞蒂大学）
；
Özsel Kılınç §（土耳其巴伊塞蒂大学）
SafeManip: A Property-Driven Benchmark for Temporal Safety Evaluation in Robotic Manipulation
SafeManip: 一种基于属性的基准，用于机器人操作中的时间安全评估
Chengyue Huang, Khang Vo Huynh, Sebastian Elbaum, Zsolt Kira, Lu Feng
机构
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Department of Machine Learning, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院机器学习系）
；
Department of Computer Science, University of Virginia（弗吉尼亚大学计算机科学系）
WAM-Nav: Asymmetric Latent World-Action Modeling for Unified Visual Navigation
WAM-Nav：面向统一视觉导航的非对称潜在世界-动作建模
Ning Yang, Yan Huang, Kaiwen Peng, Ziheng He, Kai Wang, Cui Miao, Kailin Lyu, Guo Li, Xiaofeng Wang, Zheng Zhu, Jing Liu, Nianfeng Liu
机构
*
Nanjing University（南京大学）
；
Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）
；
University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
；
FiveAges
；
National University of Defense Technology（国防科技大学）
；
Tsinghua University（清华大学）
；
GigaAI
