VLA / 视觉-语言-动作模型

ROBOSHACKLES: A Safety Dataset for Human-Injury Prevention in Embodied Foundation Models

ROBOSHACKLES: 面向具身基础模型中人体伤害预防的安全数据集

Zhuowen Yin, Chongyang Liu, Wenzhang Yang, Renjue Li, Yinxing Xue

机构 * Institute of Al for Industries, Chinese Academy of Sciences（工业人工智能研究所，中国科学院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 数据集与评测 ：embodied foundation model(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 为解决机器人伤害人类数据难以安全收集的问题，提出基于真实观测的安全数据构建流水线，生成包含1万条视频的ROBOSHACKLES数据集，涵盖直接和间接伤害类别，评估发现现有模型在安全关键场景下100%产生不安全动作。

RoMAN-Flow: Taming Autoregressive Normalizing Flows for Offline Reinforcement Learning in Robotic Manipulation

RoMAN-Flow：驯服自回归归一化流用于机器人操作中的离线强化学习

Shaoxuan Wang, Guangting Zheng, Rui Huang, Zhipeng Tang, Sha Zhang, Jiajun Deng, Yanyong Zhang

专题命中 数据集与评测 ：action model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对机器人操作离线强化学习中AR-NFs采样开销大的问题，提出RoMAN-Flow框架，通过无采样的优势加权似然目标和策略蒸馏方法，在保证性能的同时大幅降低推理延迟。

Planning-Oriented End-to-End Autonomous Driving: Architectures, Evaluation, and Emerging Paradigms

面向规划的端到端自动驾驶：架构、评估与新兴范式

Yanchen Guan, Xingcheng Liu, Bin Rao, Chengyue Wang, Guofa Li, Yunjian Li, Lishengsa Yue, Zhiyong Cui, Chengzhong Xu, Zhenning Li

机构 * University of Macau（澳门大学） ； Chongqing University（重庆大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Tongji University（同济大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 数据集与评测 ：vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本综述梳理了端到端自动驾驶从回归任务向面向规划系统的转变，沿四个维度整合方法，分析基准转变，指出需结合一致评估解读架构进展，并总结了多项开放性挑战。