VLA / 视觉-语言-动作模型

Exposing the Long-tail in Embodied Urban Navigation via Scalable Learning from In-the-Wild Videos

通过从野外视频进行可扩展学习揭示具身城市导航中的长尾分布

Bingyi Xia, Han Bao, Zhewei Chen, Hanjing Ye, Jingwen Yu, Yuhan Pang, Wenjun Xu, Jiankun Wang

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究提出可扩展框架，从网络规模野外 egocentric 视频学习点目标城市导航策略，自动注释视频并训练视觉-语言-动作策略，表征并诊断导航长尾分布与失败模式，验证了知识迁移效果并揭示长尾结构。

BrainLinear: A Linear Model for Brain Network Analysis in Sparse Tangent Subspaces

BrainLinear：用于稀疏切空间中脑网络分析的线性模型

Sijing Wu, Dongyuan Li, Miaoting Huang, Weiwei Ye, Ying Zhang, Feng Xia, Renhe Jiang

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本研究针对脑网络分析中现有方法的冗余与高成本问题，提出轻量几何感知框架BrainLinear，在ABIDE和ADNI数据集上以远低于GNN、Transformer的成本达到更优性能，且支持连接层面解释。

Characterization of Helicopter Rotor Blade Modulation in UHF and Microwave Bands

UHF与微波频段中直升机旋翼叶片调制的表征

Wilhelm Keusgen, Alper Schultze, Mathis Schmieder, Michael Peter, Taro Eichler, Friedrich Lipp

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文通过在UHF、C、Ka频段对3型军用直升机开展信道测量，分析旋翼叶片调制特性，建立阻塞衰减模型，其微多普勒特征可用于直升机分类与无源雷达应用。

Simplicial Actions for Distributed Protocols

分布式协议的单纯形作用

Philip Sink

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文扩展了单纯形信念修正语义的核心结果，探究模态逻辑单纯形语义下动作模型的实现，将其与分布式协议关联并对相关解释进行推测。

Measurement of reconstructed final-state kinematics in charged-current interactions on water using the J-PARC $ν_μ$ beam and NINJA emulsion detector

利用J-PARC $ν_μ$束流和NINJA乳胶探测器测量水的带电电流相互作用中重建的末态运动学

NINJA Collaboration: A. Kasumi, S. Han, E. Abad Díaz, S. Aoki, D. Barčot, C. Bronner, T. Fukuda, Y. Furuta, M. Ghosh, T. Hayakawa, Y. Hayasaka, Y. Hayato, L. Halić, D. Hirata, H. Hotta, M. Jakkapu, C. Jesús-Valls, T. Katori, H. Kawahara, T. Kawahara, T. Kikawa, B. Kilček, H. Kobayashi, R. Komatani, M. Komatsu, B. Kovač, T. Matsuo, S. Mikado, A. Minamino, K. Mizuno, Y. Morimoto, K. Morishima, Y. Nakamura, T. Nakano, T. Nakaya, T. Nishikiori, H. Oaira, T. Odagawa, S. Ogawa, H. Oshima, N. Otani, G. Pintaudi, H. Rokujo, O. Sato, H. Shibuya, S. Shimizu, K. Sugimura, Y. Suzuki, S. Takeshita, K. Yasutome, S. Yamamoto, M. Yoshimoto

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本研究利用J-PARC $ν_μ$束流与NINJA乳胶探测器，测量水的带电电流相互作用末态运动学，为后续大样本NINJA数据分析建立了框架。

Comments 39 pages, 22 figures

ESPResSo++: A Fast and Extensible Molecular Simulation Package for Coarse-Grained Models

ESPResSo++：面向粗粒化模型的快速可扩展分子模拟软件包

Zhen-Hao Xu, James Vance, Nikita Tretyakov, Sebastian Eibl, Pavel Kus, Jakub Krajniak, Tristan Bereau, Horacio V. Guzman, Bin Song, Markus Rampp, Torsten Stuehn, Christoph Junghans

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文介绍了开源分子模拟软件ESPResSo++，其支持粗粒化模型，适配HPC环境，可并行模拟多种软物质体系。

Embodied Robot Manipulation in the Era of Foundation Models: Planning and Learning Perspectives

基础模型时代中的具身机器人操作：规划与学习视角

Shuanghao Bai, Wenxuan Song, Jiayi Chen, Yuheng Ji, Zhide Zhong, Jin Yang, Han Zhao, Wanqi Zhou, Zhe Li, Pengxiang Ding, Cheng Chi, Chang Xu, Xiaolong Zheng, Donglin Wang, Haoang Li, Shanghang Zhang, Badong Chen

机构 * Xi’an Jiaotong Univeristy（西安交通大学） ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） ； Westlake University（西湖大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Sydney（悉尼大学） ； BAAI（百度人工智能研究院） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：action model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文探讨了基础模型时代机器人操作的规划与学习方法，分析了高层推理与低层控制的统一框架，并提出了未来研究方向。

Comments This work is a re-architected core derived from the full survey ( arXiv:2510.10903 (https://arxiv.org/abs/2510.10903) ), refined to highlight the most central themes and representative studies