VLA / 视觉-语言-动作模型

Adaptation of Generalist Robot Policies with Minimal Data

基于最少数据的通用机器人策略适配

Shreyas Kowshik, Sreyas Venkataraman, Leo Wang, Niharika Pant, Max Simchowitz, Aviral Kumar

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 部署与泛化 ：VLA(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 本文提出MiDAS算法，结合离线行为克隆与在线强化学习，实现机器人策略仅用1次演示即可完成任务适配，性能优于基线且能泛化，为机器人自主学习提供可行方案。