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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2026-08-10 至 2026-08-10 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 数据集与评测 1 篇

2608.06165 2026-08-10 cs.SD cs.AI cs.MM 版本更新 57%

Audio-to-Score Transcription using Pre-trained Features, Data Augmentation, and the New SheetSage-A2S Dataset

基于预训练特征、数据增强及新SheetSage-A2S数据集的音频转乐谱转录

Eoin Cummins, Zhongyi Huang, Alexandre D'Hooge, Zhuoru Mo, Yaolong Ju

机构 * University College Dublin(都柏林大学学院) Guangxi Normal University(广西师范大学) Great Bay University(大湾区大学) Shenzhen University(深圳大学)

专题命中 数据集与评测 :action model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究针对流行音乐音频转乐谱研究不足的问题,构建了SheetSage-A2S数据集,结合预训练模型MuQ与数据增强改进A2S方法,在古典与流行音乐基准上均取得优于现有技术的性能。

Comments Accepted at the 34th ACM International Conference on Multimedia (MM '26)

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