VLA / 视觉-语言-动作模型

DeepThinkVLA: Enhancing Reasoning Capability of Vision-Language-Action Models

DeepThinkVLA: 提升视觉-语言-动作模型的推理能力

Cheng Yin, Yankai Lin, Wang Xu, Sikyuen Tam, Xiangrui Zeng, Zhiyuan Liu, Zhouping Yin

机构 * Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, China（清华大学计算机科学与技术系） ； Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China, China（中国人民大学 Gallagher 人工智能学院） ； Beijing Zhongguancun Academy, China（北京中关村学院） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract_cn)；action model(title)；VLA(abstract,abstract_cn)；vision language action(abstract)

AI总结 本文通过系统实验发现，Co-T推理需满足解码对齐和因果对齐两个条件，提出DeepThinkVLA模型在LIBERO等任务中取得显著提升。

Comments 26 pages, 7 figures, conference

RESample: A Robust Data Augmentation Framework via Exploratory Sampling for Robotic Manipulation

RESample：通过探索性采样构建鲁棒数据增强框架用于机器人操控

Yuquan Xue, Guanxing Lu, Zhenyu Wu, Chuanrui Zhang, Bofang Jia, Zhengyi Gu, Ziwei Wang

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(summary_cn,abstract)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出RESample框架，通过探索性采样机制提升VLA训练数据分布覆盖，有效解决分布外场景下的能力瓶颈问题，实验证明在LIBERO基准和真实机器人任务中性能提升12%。

Comments 8 pages, submitted to RA-L

Exo2EgoPose: Leveraging Exocentric Demonstrations for Vision-Language guided Egocentric 3D Hand Pose Forecasting

Exo2EgoPose：利用外心演示进行视觉语言引导的自我中心3D手部姿态预测

Zhaofeng Shi, Heqian Qiu, Lanxiao Wang, Xiang Li, Hongliang Li

机构 * University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 研究视觉语言引导的自我中心3D手部姿态预测任务，提出Exo2EgoPose框架，利用外心演示补偿自我中心视角线索不足，含双层外心重建模块和全局到局部调制模块，实验显示该方法优于现有技术，具备人机转移能力且有改进。

Comments Accepted by ACMMM 2026

The SOFIA Massive (SOMA) Radio Survey. III. Radio Emission from Intermediate-Mass Protostars

SOFIA大规模恒星形成调查。III. 中等质量原恒星的无线电发射

Francisco Sequeira-Murillo, Viviana Rosero, Joshua Marvil, Jonathan C. Tan, Ruben Fedriani, Yichen Zhang, Prasanta Gorai, James M. De Buizer, Maria T. Beltrán

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)

AI总结 SOFIA调查研究了中等质量原恒星的无线电发射，揭示了其形态和光谱特性，扩展了样本并提供了对原恒星演化模型的新约束。

Comments Accepted to ApJ

Precision studies of neutron decay, left-right asymmetry model of weak interaction, CP-violation and baryon asymmetry of the Universe

宇宙的重子和轻子不对称性在弱相互作用的左右不对称模型中

A. P. Serebrov, O. L. Fedin, O. M. Zherebtsov, A. K. Fomin, R. M. Samoilov, N. S. Budanov, V. A. Kayaikin

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文研究了在弱相互作用左右不对称模型中宇宙重子不对称性的形成，指出该模型中CP破坏与右向玻色子混合角的不同符号导致中子和反中子寿命差异，从而在低于150 MeV温度下的夸克-胶子等离子体hadronization过程中产生重子不对称性，并讨论了轻子不对称性的生成与 sterile（右）中微子的关系，以及暗物质形成机制。

Comments 40 pages, 24 figures