VLA / 视觉-语言-动作模型

RoboBRIDGE: A Modular Framework for Bridging Policies to Robust Real-World Robotic Agents

RoboBRIDGE：一种将策略桥接至鲁棒现实世界机器人智能体的模块化框架

Sihyung Yoon, Minjong Yoo, Sanghyun Ahn, Seojeong Choi, Honguk Woo

机构 * Sungkyunkwan University（成均馆大学） 纠错

专题命中 部署与泛化 ：VLA(abstract,abstract_cn)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 该研究针对视觉-语言-动作模型部署为机器人智能体的缺陷，提出 RoboBRIDGE 模块化框架，通过五大协同模块结合预训练 VLAs 构建鲁棒智能体，在多基准和现实场景中性能优于现有方案。

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