VLA / 视觉-语言-动作模型

CG-World: A Large-Scale World-State Dataset and Protocol for World Models

CG-World：面向世界模型的大规模世界状态数据集与协议

Yiming Cai, Fangjie Yu, Meiqing Yu, Ziyue Shi, Pengfei Yuan, Yong Guo

专题命中 数据集与评测 ：vision-language-action(abstract)；action model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 CG-World是源自工业计算机图形流水线的大规模世界状态数据集，含约85万时间对齐片段，支持干预学习与反事实推理，经评估可为世界模型相关任务提供结构化监督，拟打造共享数据基础设施。

LabRobFail: A Benchmark for Robotic Failure Analysis in Chemical Self-driving Laboratory

LabRobFail：化学自动驾驶实验室中机器人故障分析的基准

Haobo Wang, Baoli Sun, Anqi Zou, Dongsheng Huang, Zelin Lv, Ning Wang, Rui Li, Dongzhan Zhou, Weiyu Guo, Zhihui Wang, Wanli Ouyang

专题命中 数据集与评测 ：VLA(abstract_cn)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 针对化学自动驾驶实验室中机器人可靠性受化学实验特性限制、故障数据稀缺及评估协议缺乏等问题，引入LabRobFail框架，通过注入故障构建数据集，开发专门模型，提升故障检测等能力及下游任务成功率。

Comments Under review. Haobo Wang and Baoli Sun contributed equally. Code and data: https://github.com/Su-ISE-2001/SciRobo