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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2026-07-29 至 2026-07-29 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 部署与泛化 1 篇

2606.22338 2026-07-29 cs.RO cs.AI cs.LG 版本更新 75%

RoboMME-Interference: Benchmarking Robot Memory Under Interference

干扰下的机器人记忆基准测试

Soumil Rathi

机构 * Independent Researcher(独立研究员)

专题命中 部署与泛化 :VLA(abstract,abstract_cn);分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出RoboMME-Interference基准,通过跨会话干扰评估机器人长期记忆能力,发现现有系统在干扰下性能显著下降。

Comments 9 pages, 5 figures. v2: adds a retrieval section showing the interference decay is recoverable

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