RoboMME-Interference: Benchmarking Robot Memory Under Interference
干扰下的机器人记忆基准测试
机构 * Independent Researcher(独立研究员)
专题命中 部署与泛化 :VLA(abstract,abstract_cn);分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG
AI总结 提出RoboMME-Interference基准,通过跨会话干扰评估机器人长期记忆能力,发现现有系统在干扰下性能显著下降。
Comments 9 pages, 5 figures. v2: adds a retrieval section showing the interference decay is recoverable