VLA / 视觉-语言-动作模型

2603.05147 2026-07-28 cs.CV cs.RO 版本更新 90%

Act, Think or Abstain: Complexity-Aware Adaptive Inference for Vision-Language-Action Models

行动、思考或退缩：面向视觉-语言-动作模型的复杂度感知自适应推理

Riccardo Andrea Izzo, Gianluca Bardaro, Matteo Matteucci

机构 * Department of Electronics, Information, and Bioengineering, Politecnico di Milano（电子、信息与生物工程系，米兰理工学院）

专题命中 VLA模型：vision-language-action(title,abstract)；action model(title)；VLA(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结本文提出一种复杂度感知的自适应推理框架，通过动态路由视觉-语言-动作模型的执行，提升任务复杂性检测效率。

2607.18016 2026-07-28 cs.RO 版本更新 89%

Closing the Loop in Humanoid VLA: Persistent 3D Object Tokens for Verifiable Loco-Manipulation

人形机器人视觉语言动作闭环：用于可验证移动操作的持久3D对象令牌

Peng Ren, Haoyang Ge, Jiang Zhao, Cong Huang, Yukun Shi, Pei Chi, Kai Chen

机构 * BUAA（北京航空航天大学）； DeepCybo（深灵机器人）； ZGCI（未提及具体中文译名）

专题命中 VLA模型：VLA(title,summary_cn)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO

AI总结研究人形机器人视觉语言动作中对象状态差异问题，提出持久对象令牌化方法（POT）并实例化为POT-VLA，通过RGB-D观察维护3D对象记录，转换为对象令牌用于动作生成与验证，实验表明该方法提升了任务成功率。

2607.20771 2026-07-28 cs.RO cs.AI cs.LG 版本更新 88%

Emergent Compositional Skills in Mixture-of-Experts VLAs

混合专家VLA中的涌现组合技能

Shlok Shah, Rhiaan Jhaveri, Tharun Kumar Tiruppali Kalidoss, Chirayu Nimonkar, Ishaan Javali, Dhruv Shah

专题命中 VLA模型：VLA(title_cn,summary_cn)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结研究从专家演示端到端学习组合机器人策略的问题，用简化MoE动作头训练VLA，发现其能将任务分解，学习到的专家可跨任务重用，MoE在展示专家专业化时与整体基线性能匹配，向模块化、可解释机器人策略迈进。

Comments Accepted to the 2nd Workshop on Compositional Learning at ICML 2026

2512.01031 2026-07-28 cs.RO cs.AI cs.LG 版本更新 80%

VLASH: Real-Time VLAs via Future-State-Aware Asynchronous Inference

VLASH: 通过未来状态感知的异步推断实现实时VLAs

Jiaming Tang, Yufei Sun, Yilong Zhao, Shang Yang, Yujun Lin, Zhuoyang Zhang, James Hou, Yao Lu, Zhijian Liu, Song Han

机构 * MIT（麻省理工学院）； NVIDIA（英伟达）； Tsinghua University（清华大学）； UC Berkeley（加州大学伯克利分校）； UCSD（加州大学圣地亚哥分校）； Caltech（加州理工学院）

专题命中 VLA模型：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；action model(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 VLASH通过未来状态感知的异步推断框架，实现高效、准确的实时VLAs控制，显著提升反应速度和任务执行精度。

2512.24125 2026-07-28 cs.RO cs.AI 版本更新 79%

Unified Embodied VLM Reasoning with Robotic Action via Autoregressive Discretized Pre-training

通过自回归离散预训练实现机器人动作的统一具身VLM推理

Yi Liu, Sukai Wang, Dafeng Wei, Xiaowei Cai, Linqing Zhong, Jiange Yang, Guanghui Ren, Jinyu Zhang, Maoqing Yao, Chuankang Li, Xindong He, Liliang Chen, Jianlan Luo

机构 * AgiBot Research（AgiBot研究机构）； AgiBot（AgiBot公司）； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院）

专题命中 VLA模型：VLA(abstract,abstract_cn)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结本文提出ERIQ基准和FACT模型，通过统一空间优化推理与动作，提升机器人在开放环境中的泛化与精确执行能力。

2607.16191 2026-07-28 astro-ph.CO gr-qc hep-ph hep-th 版本更新 50%

Cosmological Evidence for Dark Axion-Dark Baryon Interactions from Apparent Phantom Crossing

从表观幽灵穿越看暗轴子 - 暗重子相互作用的宇宙学证据

Justin Khoury, Meng-Xiang Lin, Mark Trodden

专题命中 VLA模型：action model(abstract)

AI总结研究暗轴子与暗重子相互作用，通过在玻尔兹曼代码中实现相关模型并与CMB、DESI DR₂ BAO和SNe Ia数据对比，发现最佳拟合模型改善了拟合，其暗物质质量演化呈现非单调变化，产生类似早期暗能量的能量注入但对降低当前张力作用有限。

Comments Add more references. 13 pages, 6 figures, 3 tables

2602.15492 2026-07-28 nucl-th 版本更新 50%

Description of nucleon elastic scattering off $^6$Li with the four-body continuum-discretized coupled-channels method

$^6$Li核弹性散射的四体连续离散耦合通道方法描述

Kazuyuki Ogata, Shoya Ogawa

专题命中 VLA模型：action model(abstract)

AI总结本文提出基于四体连续离散耦合通道方法的半微观反应模型，用于描述$^6$Li核的中子弹性散射至50 MeV，并验证其在7-50 MeV范围内的可靠性。

Comments 7 pages, 6 figures