arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2026-07-27 至 2026-07-27 共收录 6 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG
2607.22169 2026-07-27 astro-ph.EP 新提交 80%

Dust characterization of the HD 163296 disk with high-resolution multi-wavelength ALMA observations

利用高分辨率多波长阿塔卡马大型毫米/亚毫米波阵列观测对HD 163296星系盘进行尘埃特征分析

Kiyoaki Doi, Myriam Benisty, Akimasa Kataoka, Haochang Jiang, Francesco Zagaria, Hauyu Baobab Liu, Carsten Dominik, Ryo Tazaki, Takahiro Ueda, Tomohiro Yoshida, Takashi Tsukagoshi, Yoshihide Yamato, Ryuta Orihara

专题命中 VLA模型 :VLA(summary_cn,abstract)

AI总结 该研究通过对HD 163296星系盘多波长高分辨率观测做SED拟合,表征其尘埃特性。利用新的ALMA波段9观测及存档数据,结合VLA观测,探索多种尘埃模型,确定DSHARP Zubko模型为首选,分析了尘埃特性及各盘尘埃质量。

Comments first revision submitted to A&A

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.21725 2026-07-27 cs.RO 新提交 70%

Addressing the Orchestration Gap in Generalist Robots via Physical Agency

通过物理智能解决通用机器人中的编排差距

Liane Galanti, Dhruv Shah, Tri Dao

机构 * Princeton University(普林斯顿大学) Together AI(联合人工智能)

专题命中 VLA模型 :vision-language-action(abstract);VLA(abstract);分类 cs.RO

AI总结 研究通用机器人行动推理问题,提出将相关能力分解为语言条件策略/控制智能体与高级智能体管理器/编排器,构建物理智能体编排器Pigey,经评估其在模拟和实际任务中性能显著提升,缩小了编排差距。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.21841 2026-07-27 astro-ph.GA 新提交 67%

A Multiwavelength Inventory for the Local Group L-band Survey I: Atlas and Radial Profiles of Local Group Galaxies

本星系群L波段巡天I的多波长星表:本星系群星系的星图与径向分布

Cosima Eibensteiner, Adam K. Leroy, Jiayi Sun, Erik Roslowsky, Eric W. Koch, Nickolas Pingel, Chang-Goo Kim, Laura B. Chomiuk, Ryan Chown, Alberto D. Bolatto, Michael P. Busch, Julianne J. Dalcanton, Amanda A. Kepley, Christina W. Lindberg, Eve C. Ostriker, Jürgen Ott, Sumit K. Sarbadhicary, Adam Smercina, Snežana Stanimirović, Elizabeth Tarantino, Vicente Villanueva, Tobin M. Wainer, Fabian Walter, Thomas G. Williams

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract,abstract_cn)

AI总结 该研究结合LGLBS的HI数据与多波段星图,分析六个本星系星系气体、恒星等径向分布,发现原子气体盘最延展,$\Sigma_{\rm HI}$分布特点及局部结构,给出气体消耗时间等,公开多波长数据为相关研究提供参考。

Comments Accepted for publication in ApJS; 21 pages, 12 figures, 6 tables Public avaible data under: https://dx.doi.org/10.11570/26.0020

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.21681 2026-07-27 cs.LG 新提交 57%

CARNet Cycle-Conditioned Core Aggregation and Redistribution for Multivariate Time Series Forecasting

用于多变量时间序列预测的循环条件核心聚合与重新分配的CARNet

Awsaf Tausif Adib, Md. Shahria Sarker Shuvo, Md. Estehaar Ahmed Emon, Mustafa Kamal, Fuad Rahman, Shafin Rahman, Nabeel Mohammed

机构 * North South University(南北大学) Apurba Technologies(阿普尔巴科技公司)

专题命中 VLA模型 :action model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 针对多变量时间序列预测中交叉变量依赖建模难题,提出CARNet框架,通过多头核心聚合将全局循环信息融入基于核心的交互建模,实验证明其在不同预测范围优于基线,且保持线性复杂度。

Comments Accepted at ECML PKDD 2026 (Research Track). Shortlisted for Best Research Track Student Paper Award

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.22406 2026-07-27 cs.SE 新提交 50%

Vibe Coding: An Experiment with Test-Driven Development

Vibe编码:一项测试驱动开发的实验

Moritz Mock, Barbara Russo

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究探索人类与CLLMs通过vibe编码对等协作,设计四个交互模型并实现相应TDD工作流程。通过实验发现交互模型选择取决于开发目标,智能工作流程利于快速开发但有复杂性,协作工作流程产生更高质量测试套件。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.22323 2026-07-27 hep-ex astro-ph.HE 新提交 50%

Proton-air interaction properties at $\sqrt{s} \simeq 100$ TeV from shower-depth measurements with the Pierre Auger Observatory and their connection to the Muon Puzzle

利用皮埃尔·奥格天文台的簇射深度测量,研究质心能量√s≃100 TeV时质子-空气相互作用特性及其与μ子谜题的联系

The Pierre Auger Collaboration, A. Abdul Halim, P. Abreu, M. Aglietta, M. Ahmed, I. Allekotte, K. Almeida Cheminant, R. Aloisio, J. Alvarez-Muñiz, A. Ambrosone, J. Ammerman Yebra, L. Anchordoqui, B. Andrada, L. Andrade Dourado, L. Apollonio, C. Aramo, J. C. Arteaga Velázquez, P. Assis, G. Avila, E. Avocone, A. Bakalova, Y. Balibrea, A. Baluta, F. Barbato, A. Bartz Mocellin, O. Batalla Cruz, J. P. Behler, C. Berat, M. E. Bertaina, M. Bianciotto, P. L. Biermann, V. Binet, K. Bismark, T. Bister, J. Biteau, J. Blazek, J. Blümer, M. Boháčová, D. Boncioli, C. Bonifazi, N. Borodai, J. Brack, P. G. Brichetto Orquera, S. Buitink, A. Bwembya, T. R. Caba Pineda, K. S. Caballero-Mora, S. Cabana-Freire, L. Caccianiga, J. Caraça-Valente, R. Caruso, A. Castellina, F. Catalani, G. Cataldi, L. Cazon, M. Cerda, B. Čermáková, A. Cermenati, K. Cerny, J. A. Chinellato, J. Chudoba, L. Chytka, R. W. Clay, A. C. Cobos Cerutti, R. Colalillo, R. Conceição, G. Consolati, M. Conte, F. Convenga, D. Correia dos Santos, P. J. Costa, C. E. Covault, M. Cristinziani, C. S. Cruz Sanchez, S. Dasso, K. Daumiller, B. R. Dawson, R. M. de Almeida, E. -T. de Boone, B. de Errico, J. de Jesús, S. J. de Jong, J. R. T. de Mello Neto, I. De Mitri, D. de Oliveira Franco, F. de Palma, V. de Souza, E. De Vito, A. Del Popolo, O. Deligny, N. Denner, K. Denner Syrokvas, L. Deval, A. di Matteo, C. Dobrigkeit, J. C. D'Olivo, L. M. Domingues Mendes, T. Dominguez, Y. Dominguez Ballesteros, Q. Dorosti, R. C. dos Anjos, J. Ebr, F. Ellwanger, R. Engel, M. Erdmann, A. Etchegoyen, C. Evoli, H. Falcke, G. Farrar, A. C. Fauth, T. Fehler, F. Feldbusch, A. Fernandes, M. Fernández Alonso, B. Fick, J. M. Figueira, P. Filip, A. Filipčič, B. Flaggs, A. Franco, M. Freitas, T. Fujii, A. Fuster, C. Galea, B. García, C. Gaudu, P. L. Ghia, U. Giaccari, M. Giammarco, C. Glaser, F. Gobbi, F. Gollan, G. Golup, P. F. Gómez Vitale, J. P. Gongora, N. González, D. Góra, A. Gorgi, M. Gottowik, F. Guarino, G. P. Guedes, Y. C. Guerra, L. Gülzow, S. Hahn, P. Hamal, M. R. Hampel, P. Hansen, V. M. Harvey, A. Haungs, M. Havelka, T. Hebbeker, C. Hojvat, J. R. Hörandel, P. Horvath, M. Hrabovský, T. Huege, A. Insolia, P. G. Isar, M. Ismaiel, P. Janecek, V. Jilek, K. -H. Kampert, B. Keilhauer, V. V. Kizakke Covilakam, H. O. Klages, M. Kleifges, A. Klingel, J. Köhler, F. Krieger, M. Kubatova, N. Kunka, B. L. Lago, N. Langner, N. Leal, M. A. Leigui de Oliveira, Y. Lema-Capeans, A. Letessier-Selvon, I. Lhenry-Yvon, L. Lopes, M. Mallamaci, S. Mancuso, D. Mandat, P. Mantsch, A. G. Mariazzi, C. Marinelli, I. C. Mariş, G. Marsella, D. Martello, S. Martinelli, O. Martínez Bravo, A. Martínez-Mendez, M. A. Martins, H. -J. Mathes, J. Matthews, G. Matthiae, E. Mayotte, S. Mayotte, P. O. Mazur, G. Medina-Tanco, D. Melo, A. Menshikov, C. Merx, S. Michal, M. I. Micheletti, L. Miramonti, M. Mogarkar, S. Mollerach, F. Montanet, L. Morejon, K. Mulrey, R. Mussa, W. M. Namasaka, S. Negi, L. Nellen, K. Nguyen, G. Nicora, M. Niechciol, D. Nitz, D. Nosek, A. Novikov, V. Novotny, L. Nožka, A. Nucita, L. A. Núñez, S. E. Nuza, J. Ochoa, M. Olegario, C. Oliveira, L. Östman, M. Palatka, J. Pallotta, G. Parente, T. Paulsen, M. Pech, J. Pękala, R. Pelayo, C. Pérez Bertolli, L. Perrone, S. Petrera, T. Pierog, M. Pimenta, M. Platino, P. Privitera, C. Priyadarshi, M. Prouza, K. Pytel, S. Querchfeld, J. Rautenberg, D. Ravignani, J. V. Reginatto Akim, M. Z. Rennó, A. Reuzki, J. Ridky, F. Riehn, M. Risse, V. Rizi, B. Rocha Moldes, E. Rodriguez, G. Rodriguez Fernandez, J. Rodriguez Rojo, S. Rossoni, M. Roth, E. Roulet, A. C. Rovero, A. Saftoiu, M. Saharan, F. Salamida, H. Salazar, G. Salina, P. Sampathkumar, N. San Martin, J. D. Sanabria Gomez, F. Sánchez, F. M. Sánchez Rodriguez, E. Santos, F. Sarazin, R. Sarmento, R. Sato, P. Savina, V. Scherini, H. Schieler, M. Schimp, D. Schmidt, O. Scholten, H. Schoorlemmer, P. Schovánek, F. G. Schröder, J. Schulte, T. Schulz, S. J. Sciutto, M. Scornavacche, A. Sedoski, S. Sehgal, S. U. Shivashankara, G. Sigl, K. Simkova, F. Simon, R. Šmída, S. Soares Sippert, P. Sommers, S. Stanič, J. Stasielak, P. Stassi, S. Strähnz, M. Straub, T. Suomijärvi, A. D. Supanitsky, Z. Svozilikova, Z. Szadkowski, F. Tairli, A. Tapia, C. Taricco, C. Timmermans, O. Tkachenko, P. Tobiska, C. J. Todero Peixoto, B. Tomé, A. Travaini, P. Travnicek, C. Trimarelli, M. Tueros, M. Unger, R. Uzeiroska-Geyik, L. Vaclavek, M. Vacula, I. Vaiman, J. F. Valdés Galicia, L. Valore, P. van Dillen, E. Varela, V. Vašíčková, A. Vásquez-Ramírez, D. Veberič, I. D. Vergara Quispe, S. Verpoest, V. Verzi, J. Vicha, S. Vorobiov, J. B. Vuta, A. A. Watson, A. Weindl, M. Weitz, L. Wiencke, H. Wilczyński, B. Wundheiler, B. Yue, A. Yushkov, E. Zas, D. Zavrtanik, M. Zavrtanik

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究质心能量√s≃100 TeV时质子-空气相互作用特性,通过皮埃尔·奥格天文台簇射深度测量,发现强子相互作用模型中预测的⟨Xmax⟩与相关变量平均值有普遍关系,据此映射数据,结果显示需增加平均弹性等,放大倍数解释μ子谜题。

Comments Submitted to Phys. Rev. Lett

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏