VLA / 视觉-语言-动作模型

HyWorldVLA: A Vision-Language-Action Model with Hybrid World Modeling for Autonomous Driving

HyWorldVLA：一种用于自动驾驶的具有混合世界建模的视觉-语言-动作模型

Quanfu Yu, Xian Wu, Hao Xu, Liulong Ma

机构 * Automotive New Technology Research Institute, BYD Company Limited（比亚迪汽车新技术研究院） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；action model(title)；VLA(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究针对自动驾驶中视觉-语言-动作模型的不足，提出HyWorldVLA框架，统一像素级监督与潜在表征学习。预训练阶段预测视频潜在并重建帧，微调阶段预测潜在特征生成轨迹，实验表明其性能优于基线，还建立了世界模型噪声鲁棒性评估新基准。

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GeoWorldAD: Geometry World Action Model for Autonomous Driving

GeoWorldAD：用于自动驾驶的几何世界行动模型

Songyan Zhang, Jinyuan Tian, Hanbing Li, Daqi Liu, Hao Chen, Wenhui Huang, Fang Li, Guang Chen, Hangjun Ye, Long Chen, Kuiyuan Yang, Chen Lv

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Xiaomi EV（小米汽车） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：action model(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究自动驾驶中安全高效规划决策问题，提出GeoWorldAD模型，通过在自我对齐3D空间中规划轨迹、用潜在未来几何标记预测场景演变，并逐步聚合多尺度几何线索，实验证明该模型在自动驾驶方面性能先进。

Multi-Task Learning for Heterogeneous Prediction from Video Game State with Transfer Learning

基于迁移学习的视频游戏状态异构预测多任务学习

Jonas Peché, Aliaksei Tsishurou, Alexander Zap, Günter Wallner

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究视频游戏状态异构预测，通过适配多模态架构，采用跨任务联合训练共享模型，结合多种信息，经实验比较单多任务训练、评估策略及测试预训练等，还研究游戏内迁移，以降低成本并提升泛化能力。

Dynamics modeling and analysis of batoid-type locomotion powered by tensegrity wing structure

基于张拉整体翼结构的鳐鱼类运动动力学建模与分析

Jun Chen, Tetsuya Iwasaki, Yuhong Liu

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 研究鳐鱼类运动动力学，开发体液相互作用模型，将身体躯干建模为刚体，胸鳍用张拉整体结构建模，通过改变电缆张力驱动，经模拟示例研究多种因素对游泳性能及鳍运动学的影响。

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