VLA / 视觉-语言-动作模型

RouterVLA: Budgeted Commissioning and Expert Onboarding for Growing VLA Pools

RouterVLA：将冒烟测试转化为异构VLA选择的监督信号

Xingyu Ren, Chugang Yi, Youran Sun

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Maryland, College Park（马里兰大学 College Park 分校） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,title_cn)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出RouterVLA方法，利用预部署评估的冒烟测试记录来监督异构VLA策略的选择，通过结果分离的交叉拟合和透明规则，在LIBERO-Plus数据集上将保留集成功率提升14.64个百分点。

Comments v2: revised title, updated author list, restructured the experiments

Xiaomi-Robotics-1: Scaling Vision-Language-Action Models with over 100K Hours of Real-World Trajectories

小米机器人1：利用超过10万小时的真实世界轨迹扩展视觉语言动作模型

Xiaomi Robotics Team, Jun Guo, Piaopiao Jin, Jason Li, Peiyan Li, Yingyan Li, Futeng Liu, Wanli Peng, Optimus Qin, Yifei Su, Nan Sun, Qiao Sun, Runze Suo, Heyun Wang, Yunhong Wang, Rujie Wu, Caoyu Xia, Lina Zhang, Jack Zhao, Guoliang Chen, Wenlong Chen, Xinze He, Bin Li, Qing Li, Zhuorong Li, Heng Qu, Wenxuan Song, Diyun Xiang, Yifan Xie, Peiran Xu, Hangjun Ye, Wen Ye, Han Zhao, Quanyun Zhou

机构 * Xiaomi Robotics（小米机器人） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；action model(title)；VLA(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 研究提出小米机器人1这一视觉语言动作模型，采用两阶段训练方法，预训练利用大量真实轨迹赋予模型能力，后训练使其与机器人实体及指令对齐。该模型在多基准测试中表现优异，能有效微调，建立新的最先进水平。

Comments Project page: https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-1.html

On the Symmetries of Anisotropic Spin Interaction Models

关于各向异性自旋相互作用模型的对称性

Arist Zhenyuan Yang

专题命中 VLA模型 ：action model(title)

AI总结 研究各向异性自旋相互作用模型的对称性，通过重新定义纯自旋群\(S_0\)制定tSSG理论，研究自旋-1模型发现\(\mathbb{Z}_2\)拓扑四极激发及相关特性，建立相互作用自旋系统对称语言，开辟非常规磁性研究途径。

Enhanced quantum illumination of a lossy target: A sequential interaction model

增强的损失性目标量子照明：一个顺序交互模型

Shilpi Srivastava, Shubhrangshu Dasgupta

专题命中 VLA模型 ：action model(title)

AI总结 研究在现实环境中量子照明对损失性目标的有效性，比较高斯双模压缩态与最优经典协议的性能，发现TMSS在低反射率目标下具有更高的SNR和更强的抗热噪声能力。

RoboInter1.5: A Holistic Intermediate Representation Suite for Embodied World Modeling and Robotic Manipulation

RoboInter1.5：用于具身世界建模和机器人操作的整体中间表示套件

Ziqin Wang, Hao Li, Weijun Wang, Junhao Cai, Jia Zeng, Yilun Chen, Jiangmiao Pang, Si Liu

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO

AI总结 研究针对现有机器人数据集问题，基于RoboInter1.0提出RoboInter1.5套件，含多种中间表示资源及相关任务，通过广泛评估证明其为中间表示提供统一时空框架，将其作为双向接口，规范动作空间并约束物理模拟器潜在展开。

Comments 28 pages. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2602.09973