VLA / 视觉-语言-动作模型

Open-AoE: An Open Egocentric Manipulation Dataset and Toolchain for Embodied Learning

Open-AoE：用于具身学习的开放自我中心操纵数据集和工具链

Zishuo Li, Bowen Yang, Changtao Miao, Kai Zhu, Hao Chen, Qingze Guan, Zhengxing Wu, Wanke Zhan, Yang Sun, Zhiyi Huang, Zitong Shan, Zhenchao Jin, Jiadong Hong, Taowen Wang, Yushi Feng, You Liu, Yibo Wang, Yifan Yang, Zhaowen Zhou, Man Luo, Hao Cheng, Bo Zhang, Jianshu Li, Jiansheng Cai, Guocai Yao, Jize Zhang, Chenhao Lin, Renjing Xu, Lequan Yu, Chao Shen, Chunhua Shen, Zhe Li

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 数据集与评测 ：VLA(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 研究旨在为具身学习提供数据集和工具链，提出Open-AoE。它涵盖从手机捕捉到模型训练全流程，含约2000小时视频及多种注释等。通过整合多环节，降低数据贡献与重用障碍，为相关研究提供实用开放基础设施。

An interactive enhanced driving dataset for autonomous driving

一种交互增强的自动驾驶数据集

Haojie Feng, Xinrui Zhang, Mengjie Tian, Peizhi Zhang, Zhuoren Li, Junpeng Huang, Xiurong Wang, Junfan Zhu, Jianzhou Wang, Dongxiao Yin, Lu Xiong

专题命中 数据集与评测 ：VLA(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出交互增强驾驶数据集，通过生成合成视频实现多模态对齐，用于评估和优化自动驾驶模型的推理能力。

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