arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2026-07-15 至 2026-07-15 共收录 8 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG
2603.08862 2026-07-15 cs.RO cs.LG 版本更新 91%

APPLV: Adaptive Planner Parameter Learning from Vision-Language-Action Model

APPLV: 从视觉-语言-动作模型中自适应学习规划器参数

Yuanjie Lu, Beichen Wang, Zhengqi Wu, Yang Li, Xiaomin Lin, Chengzhi Mao, Xuesu Xiao

机构 * Department of Computer Science, George Mason University(计算机科学系,乔治·马歇尔大学) Department of Engineering Science, University of South Florida(工程科学系,佛罗里达州立大学) Department of Computer Science, Rutgers University(计算机科学系,罗格斯大学)

专题命中 VLA模型 :vision-language-action(title,abstract);action model(title,abstract);VLA(abstract,abstract_cn);分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 本文提出APPLV,通过从视觉-语言-动作模型中自适应学习规划器参数,提升移动机器人在受限环境中的导航性能与泛化能力。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.07491 2026-07-15 cs.RO 版本更新 81%

Smooth Operator: A Real-Time Sampling-Based Algorithm for Kinematic Hand Retargeting

平滑算子:一种基于实时采样的运动学手部重定向算法

Robert Jomar Malate, Erik Bauer, Norica Bacuieti, Stefanos Charalambous, Elvis Nava, Robert K. Katzschmann, Benedek Forrai

机构 * ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) Stanford University(斯坦福大学) mimic robotics(模仿机器人公司)

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract,abstract_cn);vision-language-action(abstract);action model(abstract);分类 cs.RO

AI总结 针对基于梯度的手部重定向算法易收敛到不同局部最小值影响数据质量的问题,提出基于采样的无梯度重定向方法SBR,经模拟和真实用户研究评估,其总体任务成功率最高且显著降低操作员疲劳,为灵巧操作提供高效重定向器及基准测试方法。

Comments Minor cosmetic updates to figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.27947 2026-07-15 cs.RO 版本更新 79%

SANTS: A State-Adaptive Scheduler for World Action Models

SANTS:面向世界动作模型的状态自适应调度器

Yirui Sun, Guangyu Zhuge, Keliang Liu, Jie Gu, Xinyu Bing, Zhongxue Gan, Chunxu Tian

机构 * Fudan University(复旦大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Deep Computing Era Technology Co., Ltd(深计算时代科技有限公司)

专题命中 VLA模型 :action model(title,abstract);分类 cs.RO

AI总结 提出状态自适应噪声轨迹调度器(SANTS),通过根据视频状态动态选择去噪深度来优化视频到动作的扩散策略,在保持控制性能的同时大幅降低推理延迟。

Comments 17 pages, 5 figures, 8 tables. Project page: https://advanced-robotics-lab.github.io/SANTS/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.08072 2026-07-15 cs.CV cs.RO 版本更新 73%

Post-Training in End-to-End Autonomous Driving

端到端自动驾驶中的训练后处理

Ruining Yang, Muxing Wang, Yixiao Chen, Tongfei Guo, Yi Xu, Can Cui, Zichong Yang, Yitian Zhang, Ziran Wang, Yun Fu, Lili Su

机构 * Northeastern University(东北大学) Purdue University(普渡大学)

专题命中 VLA模型 :vision-language-action(abstract);action model(abstract);分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 探讨端到端自动驾驶中训练后处理技术,针对传统方法不足,将现有文献按监督形式分四类,阐述各分类的能力、局限与挑战,助力系统理解该领域并推动相关研究。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.22595 2026-07-15 astro-ph.CO 版本更新 67%

Radio spectral properties and aging of two tailed radio galaxies in a galaxy group at z=0.35

红移0.35星系群中两个尾射电星系的射电频谱特性与老化

Paula Vulić, Vernesa Smolčić, Alexis Finoguenov, Ghassem Gozaliasl, Hiddo Algera, Ivan Delvecchio

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract,abstract_cn)

AI总结 利用多波段射电观测,研究了一个年轻星系群核心中两个尾射电星系的频谱特性、光谱年龄和动力学年龄,发现光谱年龄远小于动力学年龄,表明星系与群内介质存在剧烈相互作用。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.10638 2026-07-15 hep-ex 版本更新 50%

First double-differential measurement of pionless charged-current muon neutrino interactions using kinematic imbalance observables on carbon and oxygen with the T2K experiment

利用T2K实验中碳和氧上的运动学不平衡可观测量对无π介子带电流μ子中微子相互作用进行首次双微分测量

K. Abe, S. Abe, H. Adhikary, R. Akutsu, H. Alarakia-Charles, Y. I. Alj Hakim, S. Alonso Monsalve, L. Anthony, S. Aoki, K. A. Apte, T. Arai, T. Arihara, S. Arimoto, Y. Asami, Y. Asaoka, Y. Ashida, E. T. Atkin, N. Babu, V. Baranov, G. J. Barker, G. Barr, D. Barrow, P. Bates, L. Bathe-Peters, M. Batkiewicz-Kwasniak, N. Baudis, V. Berardi, L. Berns, S. Bhattacharjee, A. Blanchet, A. Blondel, L. Bøe, P. M. M. Boistier, S. Bolognesi, S. Bordoni, S. B. Boyd, C. Bronner, A. Bubak, M. Buizza Avanzini, J. A. Caballero, N. F. Calabria, D. Calvet, S. Cao, D. Carabadjac, S. L. Cartwright, M. P. Casado, M. G. Catanesi, J. Chakrani, A. Chalumeau, D. Cherdack, A. Chvirova, J. Coleman, G. Collazuol, F. Cormier, A. A. L. Craplet, A. Cudd, D. D'Ago, C. Dalmazzone, T. Daret, C. Davis, Yu. I. Davydov, P. de Perio, G. De Rosa, T. Dealtry, C. Densham, A. Dergacheva, R. Dharmapal Banerjee, F. Di Lodovico, G. Diaz Lopez, S. Dolan, T. A. Doyle, O. Drapier, K. E. Duffy, J. Dumarchez, P. Dunne, K. Dygnarowicz, M. El Baz, J. Elias, S. Emery-Schrenk, G. Erofeev, A. Ershova, G. Eurin, M. Fani, D. Fedorova, S. Fedotov, M. Feltre, L. Feng, D. Ferlewicz, A. J. Finch, M. D. Fitton, C. Forza, M. Friend, Y. Fujii, Y. Fukuda, N. Funayama, A. N. Gaciño Olmedo, J. García-Marcos, A. C. Germer, L. Giannessi, C. Giganti, M. Girgus, V. Glagolev, M. Gonin, R. Gonzalez Jimenez, J. González Rosa, K. Gorshanov, P. Govindaraj, M. Grassi, M. Guigue, F. Y. Guo, D. R. Hadley, S. Han, D. A. Harris, R. J. Harris, M. Hartz, T. Hasegawa, C. M. Hasnip, S. Hassani, N. C. Hastings, K. Hayashi, Y. Hayato, I. Heitkamp, D. Henaff, Y. Hino, K. Hiraide, J. Holeczek, A. Holin, N. T. Hong Van, T. Honjo, M. C. F. Hooft, R. Huang, J. Hu, A. K. Ichikawa, K. Ieki, M. Ikeda, T. H. Ishida, T. Ishida, M. Ishitsuka, H. Ito, S. Ito, A. Izmaylov, N. Jachowicz, B. Jargowsky, S. J. Jenkins, C. Jesús-Valls, J. Y. Ji, T. P. Jones, P. Jonsson, C. K. Jung, M. Kabirnezhad, A. C. Kaboth, K. Kadota, H. Kakuno, A. Kamata, J. Kameda, S. Karpova, V. S. Kasturi, Y. Kataoka, T. Katori, R. Kawabe, M. Kawaue, E. Kearns, M. Khabibullin, N. V. Khomutov, A. Khotjantsev, T. Kikawa, S. King, V. Kiseeva, J. Kisiel, A. Klustová, L. Kneale, H. Kobayashi, S. R. Kobayashi, T. Kobayashi, L. Koch, S. Kodama, M. Kolupanova, L. L. Kormos, Y. Koshio, K. Kowalik, R. Kralik, Y. Kudenko, A. Kumar Jha, R. Kurjata, V. Kurochka, T. Kutter, L. Labarga, M. Lachat, K. Lachner, J. Lagoda, S. M. Lakshmi, M. Lamers James, A. Langella, D. H. Langridge, J. -F. Laporte, D. Last, N. Latham, M. Laveder, L. Lavitola, M. Lawe, A. Leclerc, N. Lemaire, D. Leon Silverio, T. Leplumey, S. Levorato, S. V. Lewis, B. Li, C. Lin, R. P. Litchfield, W. Li, A. Longhin, L. Ludovici, X. Lu, T. Lux, L. N. Machado, L. Magaletti, K. Mahn, K. K. Mahtani, S. Manly, D. G. R. Martin, D. A. Martinez Caicedo, L. Martinez, M. Martini, N. Mashin, T. Matsubara, R. Matsumoto, C. Mauger, K. Mavrokoridis, N. McCauley, K. S. McFarland, C. McGrew, J. McKean, A. Mefodiev, G. D. Megias, L. Mellet, C. Metelko, M. Mezzetto, S. Miki, V. Mikola, E. W. Miller, A. Minamino, O. Mineev, S. Mine, J. Mirabito, M. Miura, S. Moriyama, P. Morrison, Th. A. Mueller, D. Munford, A. Muñoz, L. Munteanu, Y. Nagai, T. Nakadaira, K. Nakagiri, M. Nakahata, Y. Nakajima, K. D. Nakamura, A. Nakano, Y. Nakano, S. Nakayama, T. Nakaya, K. Nakayoshi, C. E. R. Naseby, D. T. Nguyen, V. Q. Nguyen, K. Niewczas, S. Nishimori, Y. Nishimura, Y. Noguchi, T. Nosek, F. Nova, J. C. Nugent, H. M. O'Keeffe, L. O'Sullivan, W. Okinaga, K. Okumura, T. Okusawa, N. Onda, N. Ospina, L. Osu, N. Otani, Y. Oyama, V. Paolone, J. Pasternak, D. Payne, T. P. D. Peacock, M. Pfaff, L. Pickering, J. -B. Plançon, P. Podlaski, B. Popov, A. J. Portocarrero Yrey, M. Posiadala-Zezula, Y. S. Prabhu, H. Prasad, F. Pupilli, B. Quilain, P. T. Quyen, E. Radicioni, M. A. Ramirez Delgado, R. Ramsden, P. N. Ratoff, M. Reh, G. Reina, L. Restrepo, C. Riccio, D. W. Riley, E. Rondio, D. Ross, S. Roth, N. Roy, A. Rubbia, L. Russo, A. Rychter, W. Saenz, K. Sakashita, S. Samani, F. Sánchez, E. M. Sandford, Y. Sato, T. Schefke, K. Scholberg, M. Scott, Y. Seiya, T. Sekiguchi, H. Sekiya, M. Sekiyama, T. Sekiya, D. Seppala, D. Sgalaberna, A. Shaikhiev, M. Shiozawa, Y. Shiraishi, N. Shvarev, A. Shvartsman, V. Siccardi, N. Skrobova, K. Skwarczynski, D. Smyczek, M. Smy, J. T. Sobczyk, H. Sobel, F. J. P. Soler, A. J. Speers, R. Spina, A. Srivastava, P. Stowell, Y. Stroke, I. A. Suslov, A. Suzuki, M. Suzuki, S. Y. Suzuki, M. Tada, A. Takeda, Y. Takeuchi, K. Takeya, H. K. Tanaka, H. Tanigawa, A. Teklu, V. V. Tereshchenko, N. Thamm, C. Touramanis, N. Tran, T. Tsukamoto, M. Tzanov, M. Vagins, M. Varghese, I. Vasilyev, G. Vasseur, E. Villa, U. Virginet, T. Vladisavljevic, T. Wachala, H. T. Wallace, J. G. Walsh, D. Wark, M. O. Wascko, A. Weber, R. Wendell, M. J. Wilking, C. Wilkinson, C. Winterstein, C. Wret, J. Xia, Z. Xie, K. Yamamoto, T. Yamamoto, T. Yamazumi, C. Yanagisawa, Y. Yang, T. Yano, N. Yershov, U. Yevarouskaya, M. Yokoyama, Y. Yoshimoto, N. Yoshimura, A. Zalewska, J. Zalipska, G. Zarnecki, J. Zhang, X. Y. Zhao, H. Zheng, H. Zhong, M. Ziembicki, M. Zito

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 该研究利用T2K实验首次对无π介子带电流μ子中微子相互作用进行双微分测量,同时提取碳和氧靶截面,与中微子事件发生器预测比较,发现无模型能全描述数据,突出中微子-核相互作用建模改进方向。

Comments Added cross reference to arXiv:2607.10644

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.12106 2026-07-15 quant-ph eess.SP 版本更新 50%

Hybrid Six-Level Rydberg Atomic Quantum Receiver for Multi-Band Wireless Communications

六级混合瑞利原子量子接收机用于多频段射频通信

Lahiru Shyamal, Harini Hapuarachchi, Saman Atapattu, Jared H. Cole

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出一种六级混合瑞利原子量子接收机,通过串联和并联射频耦合路径实现单个蒸气细胞平台内的多频段射频接收,提升了吞吐量。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2507.15645 2026-07-15 nlin.SI math-ph math.MP 版本更新 50%

Riemann-Hilbert problem and long-time asymptotics of the Yajima-Oikawa equation

黎曼-希尔伯特问题与矢岛-及川方程的长时间渐近性

Deng-Shan Wang, Yingmin Yang, Xiaodong Zhu

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究矢岛-及川方程柯西问题,用黎曼-希尔伯特方法,制定散射理论处理奇异谱点,证明消失引理得重构公式,分类离散谱并导出孤子解,还用非线性最速下降法获长时间渐近公式,提供首个黎曼-希尔伯特框架。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏