VLA / 视觉-语言-动作模型

Vision Language Action (VLA) Models for Unmanned Aerial Robotics and Bimanual Manipulation: A Review

用于无人机机器人和双手操作的视觉语言动作（VLA）模型综述

Inkyu Sa, Chanoh Park, Hea-Min Lee, Donghee Noh, Ho Seok Ahn

机构 * Chef Robotics ； RovifyLab ； IT Application Research Center, Jeonbuk Regional Branch ； Department of Electrical, Computer and Software Engineering（电气与计算机软件工程系） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,title_cn)；vision language action(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 综述2017 - 2026年183篇文献，围绕视觉语言动作模型在无人机机器人和双手操作方面的应用，涵盖多维度，表明双手VLA相关策略可转移至无人机系统，还确定了两领域的14个研究方向。

Comments 56 pages, 11 figures, 16 tables

Dual Latent Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation

用于机器人操作的视觉-语言-动作模型中的双潜记忆

Hongyu Qu, Jianzhe Gao, Xiaobin Hu, Shaohuan Yang, Xinlei Yu, Rui Yan, Wenguan Wang, Xiangbo Shu, Shuicheng Yan

机构 * Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(summary_cn,abstract)；vision-language-action(title,abstract)；action model(title)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 研究针对主流VLA模型处理长期任务的不足，提出LaMem-VLA框架，通过四个协调组件将历史经验重构为潜记忆令牌并与VLA推理直接交织，实现在同一潜空间处理历史经验，经实验验证该框架具有优越性。

Comments Project page: https://github.com/quhongyu/LaMem-VLA

NativeMEM: Native Memory Compression for Long-Horizon Robotic Manipulation

NativeMEM：用于长期机器人操作的原生内存压缩

Ziye Wang, Modi Shi, Chaojun Ni, Jiazhi Yang, Mengdi Li, Zhizhong Su, Tianwei Lin, Hongyang Li

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Peking University（北京大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Horizon Robotics（地平线机器人） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(summary_cn,abstract)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究如何让预训练VLA模型高频更新时保留长期视觉历史且高效。提出NativeMEM策略，用原生内存压缩编码，通过开发分词器对齐内存令牌与策略，该方法在模拟和真实机器人实验中效果好，数据效率高。

Radio Observations of the Unusual Tidal Disruption Event AT 2022wtn: a Fast and Highly Energetic Outflow

对异常潮汐瓦解事件AT 2022wtn的射电观测：快速且高能的外流

Gavin Farley, Tanmoy Laskar, Noah Franz, Collin T. Christy, Coleman Rohde, A. J. Goodwin, Kate D. Alexander, Edo Berger, Yvette Cendes, Ryan Chornock, Tarraneh Eftekhari, Walter W. Golay, Wenbin Lu, Raffaella Margutti

专题命中 VLA模型 ：VLA(summary_cn,abstract)

AI总结 该研究通过VLA和GMRT对潮汐瓦解事件AT 2022wtn进行多时期多频率射电观测，利用均分分析框架建模并估计物理参数，对比不同几何模型，排除相对论性喷流，探讨外流起源，发现吸积盘状态转变外流符合结果，此TDE独特且强大。

Comments 20 pages, 9 figures, 5 tables

The nature of Cloud-9: a compact core embedded in a diffuse envelope

云九的本质：嵌入弥散包层的致密核心

Ruilei Zhou, Ming Zhu, Chuan-Peng Zhang, Jinlong Xu

专题命中 VLA模型 ：VLA(summary_cn,abstract)

AI总结 该研究利用FAST和VLA数据观测云九，发现其HI有双组分结构，核心致密静止，包层延展且有速度梯度，不支持旋转，与环境相互作用有关，排除恒星组分后表明云九是暗物质主导系统，符合剥离的重子遗迹情景。

Comments 6 pages, 5 figures, Accepted by MNRAS Letters

Multi-Agent Robotic Control with Onboard Vision-Language Models

基于机载视觉语言模型的多智能体机器人控制

Kajetan Rachwał, Maciej Majek, Bartłomiej Boczek, Jakub Matejczyk, Dominik Matejkowski, Adam Dąbrowski, Tim Seyde, Alexander Amini, Maria Ganzha

机构 * Faculty of Mathematics and Information Science, Warsaw University of Technology（华沙技术大学数学与信息科学学院） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)；vision language action(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究针对视觉语言模型用于机器人控制的挑战，提出多智能体系统架构，在机载硬件部署智能体，用紧凑型VLMs并经微调及新型编排智能体，经硬件在环模拟验证，证明该机载架构可行高效，有实际应用潜力且模拟环境已开源。

Comments 6 pages, 2 figures, accepted to 24th International Conference on Practical applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS'26)

Navigating committor landscape of biomolecules with a general pairwise interaction model

利用通用成对相互作用模型导航生物分子的提交者景观

Jintu Zhang, Zichang Jin, Huifeng Zhao, Kai Zhu, Bowei Zhao, Xujun Zhang, Peilin Kang, Tingjun Hou

专题命中 VLA模型 ：action model(title)

AI总结 提出基于AlphaFold 3范式的提交者学习框架，通过轻量级原子嵌入和简化Pairformer架构，准确捕捉生物系统动力学特征，揭示了chignolin折叠的过渡态结构和杯芳烃主客体系统的结合路径调控机制。

Wan-Streamer v0.2: Higher Resolution, Same Latency

万流播器v0.2：更高分辨率，相同延迟

Lianghua Huang, Zhi-Fan Wu, Yupeng Shi, Wei Wang, Mengyang Feng, Junjie He, Chen-Wei Xie, Yu Liu, Jingren Zhou, Ang Wang, Bang Zhang, Baole Ai, Chen Liang, Cheng Yu, Chongyang Zhong, Jinwei Qi, Kai Zhu, Pandeng Li, Peng Zhang, Wenyuan Zhang, Xinhua Cheng, Yitong Huang, Yun Zheng, Yuxiang Bao, Yuzheng Wang, Zoubin Bi

机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 介绍万流播器v0.2，它保持v0.1建模公式，将交互输出流分辨率提高，在保持低延迟下支持场景中景智能体。核心方法是优化架构，主要贡献是提升分辨率同时保持低延迟，集中硬件于视觉生成。

Comments Website: https://wan-streamer.com/

A search for narrowband technosignatures from LTT 3780 with the Allen Telescope Array and the Karl G. Jansky Very Large Array

利用艾伦望远镜阵列和卡尔·G·扬斯基甚大阵列对LTT 3780的窄带技术信号进行搜索

Chenoa D. Tremblay, Sofia Z. Sheikh, Vishal Gajjar, Nikku Madhusudhan, Isabel Gerrard, Daniel Czech, Talon Myburgh, David E. MacMahon, Ross A. Donnachie, Andrew P. V. Siemion, Matthew Lebofsky, Alex W. Pollak

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract)

AI总结 该研究利用艾伦望远镜阵列和卡尔·G·扬斯基甚大阵列，对LTT 3780系统进行无线电技术特征观测，搜索1-10GHz窄带多普勒漂移信号，未发现候选信号，给出功率限制，展示了互补策略用于系外行星研究，为未来联合调查探路。

Comments Accepted in ApJ Letters

Universal Central Limit Theorem for non-exchangeable interacting diffusions

非可交换相互作用扩散的泛中心极限定理

Mykhaylo Shkolnikov, Lane Chun Yeung

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 研究非可交换相互作用扩散，在适当条件下证明其全局涨落场的泛中心极限定理，粒子数\(n\)变大时依分布收敛到随机偏微分方程的唯一解，结果适用于特定正则图，还表明\(n^{-1/2}\)稠密性阈值是尖锐的。

Impact of Channel Dynamics on Higher-order Interactions of Oscillators

通道动力学对振荡器高阶相互作用的影响

Gabriel Marghoti, Isabela A. Martins, Giovana S. Spezzatto, Emanuel B. S. A. Cambraia, Sergio R. Lopes, Thiago L. Prado

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 研究通道动力学对振荡器高阶相互作用的影响，证明标准三体Kuramoto耦合与由潜在变量调制的成对连接等效，指出放松绝热约束后潜在通道时间尺度决定宏观状态，还阐述了传输惯性等作用，表明整合潜在变量可弥补仅依赖静态拓扑的局限。

Comments 5 figures