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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2026-07-08 至 2026-07-08 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 部署与泛化 1 篇

2607.06036 2026-07-08 cs.IR 新提交 50%

Learn to Pool: Lightweight Fine-Tuning for Flexible Multi-Vector Compression

学习池化:用于灵活多向量压缩的轻量级微调

Stefan Josef

专题命中 部署与泛化 :action model(abstract)

AI总结 研究后期交互模型部署挑战,提出轻量级微调方法,通过k均值等进行池化感知训练,可跨方法和数据集迁移,多因素训练产生通用模型,最强模型在BEIR SciFact上以83%压缩率且不损精度超越基线。

Comments The 1st Late Interaction Workshop (LIR) @ ECIR 2026

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