VLA / 视觉-语言-动作模型

Embodied Operators and Benchmarking: Toward Reusable and Deployable Embodied Intelligence Systems

具身算子与基准测试：迈向可复用和可部署的具身智能系统

Junwu Xiong, Jiaxuan Gao, Wei Chai, Renxing Chen, Yuzhen Li, Yu Guo, Yucheng Guo, Mingxi Luo, Wenyang Ma, Yiyun Mou, Yifei Zhang, Chen Zhou, Yongjian Guo

机构 * JDT ； Tsinghua University（清华大学） ； Tianjin University（天津大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：VLA(abstract)；embodied foundation model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究具身智能系统中可复用功能模块即具身算子，明确其定义边界、构建分类法，提出多维度基准框架，探讨加速及挑战，为具身智能系统提供基础。

GigaWorld-1: A Roadmap to Build World Models for Robot Policy Evaluation

GigaWorld-1：构建用于机器人策略评估的世界模型路线图

GigaWorld Team, Angyuan Ma, Boyuan Wang, Bohan Li, Chaojun Ni, Guo Li, Guan Huang, Guosheng Zhao, Hao Li, Hengtao Li, Jingyu Liu, Jiwen Lu, Qiuping Deng, Tingdong Yu, Xuancheng Xu, Xinyu Zhou, Xiuwei Xu, Xinze Chen, Xiaofeng Wang, Xiaoyu Tian, Yang Wang, Yifan Chang, Yukun Zhou, Yun Ye, Zhenyu Wu, Zhanqian Wu, Zheng Zhu

机构 * GigaAI（巨元人工智能） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：robot foundation model(abstract)；embodied foundation model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究机器人策略评估中世界模型，介绍WMBench基准，通过分析多种模型、方案及大量模拟策略展开，得出评估器质量受长期动作忠实性影响等核心见解，推导出设计路线图并实现GigaWorld-1。

Comments Project page: https://open-gigaai.github.io/giga-world-1/