VLA / 视觉-语言-动作模型

Grounding Sim-to-Real Generalization in Robotic Manipulation: An Empirical Study with Vision-Language-Action Models

在机器人操作中建立仿真到现实泛化：基于视觉-语言-动作模型的实证研究

Ruixing Jin, Zicheng Zhu, Ruixiang Ouyang, Sheng Xu, Bo Yue, Zhizheng Wu, Guiliang Liu

机构 * School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）数据科学学院） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） 纠错

专题命中 部署与泛化 ：vision-language-action(title,abstract)；action model(title)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文通过四个维度探讨仿真到现实泛化的决定因素，提出评估协议并释放资源以建立标准化基准，提升机器人操作策略的泛化能力。