VLA / 视觉-语言-动作模型

Demonstration-Free Robotic Control via LLM Agents

无需演示的机器人控制 via LLM 代理

Brian Y. Tsui, Alan Y. Fang, Tiffany J. Hwu

机构 * independent researchers（独立研究人员） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出FAEA框架，利用通用大语言模型实现无需演示的机器人操控，通过迭代推理生成操控策略，在多个基准测试中取得高成功率，展示了通用代理在任务规划中的有效性。

Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026

Behavior Uncloning: Distilling Mode Redirection into Policy Weights without Inference-Time Steering

行为去克隆：将模式重定向蒸馏到策略权重中，无需推理时引导

Hao Wang, Jiuzhou Lei, Dayou Li, Bangya Liu, Minghui Zheng, Manling Li, Ruohan Zhang, Zhiwen Fan

专题命中 动作表示与策略 ：VLA(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出MoRE方法，通过短时“去克隆”步骤将模式分类器的重定向信号蒸馏到策略权重中，抑制不安全行为模式，零推理开销提升部署成功率。

ViPSim: Collaborating Visual and Parameter Spaces for Consistent Long-Horizon Embodied World Models

ViPSim: 协同视觉与参数空间实现一致的长时程具身世界模型

Longyu Chen, Heng Li, Wei Yang, Manqi Zhao, Dongsheng Jiang

机构 * Huawei Technologies Co., Ltd.（华为技术有限公司） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 提出ViPSim框架，通过协同视觉空间（显式空间先验）和参数空间（数值驱动）解决长时程视频生成中的轨迹漂移和不一致问题，实现高保真具身世界模型。

Comments Accepted to Robotics: Science and Systems (RSS) 2026