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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2026-06-29 至 2026-06-29 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 动作表示与策略 1 篇

2606.27567 2026-06-29 cs.CR cs.AI cs.LG 新提交 62%

On the Inseparability of Instructions and Data in Shared-Embedding Sequence Models

论共享嵌入序列模型中指令与数据的不可分离性

Dewank Pant, Shruti Lohani, Avijit Kumar

机构 * Independent Researcher(独立研究员)

专题命中 动作表示与策略 :action model(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文证明在共享嵌入架构中,由于缺乏强制控制-数据分离,完美防御提示注入在数学上是不可能的,并提出了语义忠实控制(SFC)的概念,通过三个理论结果揭示了其根本原因,类比冯·诺依曼架构的代码-数据混淆问题。

Comments 18 pages, 1 figure, 2 tables

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