VLA / 视觉-语言-动作模型

StereoVLA: Enhancing Vision-Language-Action Models with Stereo Vision

StereoVLA：利用立体视觉增强视觉-语言-动作模型

Shengliang Deng, Mi Yan, Yixin Zheng, Jiayi Su, Wenhao Zhang, Yitao Zeng, Xiaoguang Zhao, Heming Cui, Zhizheng Zhang, He Wang

机构 * Galbot ； CFCS, School of CS, Peking University（北京大学计算机学院CFCS） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Xiamen University Malaysia（厦门大学马来西亚分校） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(summary_cn,abstract)；vision-language-action(title,abstract)；action model(title)；分类 cs.RO

AI总结 提出StereoVLA，首个利用大规模合成立体数据引入丰富几何线索的VLA模型，通过几何与语义联合编码和协同训练目标，在真实实验中成功率绝对提升33.4%，并展现出对近半球视角的鲁棒性。

MobileManiBench: Simplifying Model Verification for Mobile Manipulation

MobileManiBench：简化移动操作模型验证

Wenbo Wang, Fangyun Wei, QiXiu Li, Xi Chen, Yaobo Liang, Chang Xu, Jiaolong Yang, Baining Guo

机构 * Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） ； University of Sydney（悉尼大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(summary_cn,abstract)；vision-language-action(abstract)；action model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出仿真优先框架MobileManiBench，基于NVIDIA Isaac Sim和强化学习自动生成多样化移动操作轨迹，包含300K条轨迹，用于验证VLA模型在真实部署前的性能。

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