VLA / 视觉-语言-动作模型

HapTile: A Haptic-Informed Vision-Tactile-Language-Action Dataset for Contact-Rich Imitation Learning

HapTile: 用于接触丰富模仿学习的触觉感知视觉-触觉-语言-动作数据集

Amirhosein Alian, Yongqiang Zhao, Shiyi Gu, Xuyang Zhang, Zhuo Chen, Christopher E. Mower, Haitham Bou-Ammar, Shan Luo

机构 * King’s College London, UK（伦敦国王学院） ； Huawei, Noah’s Ark Lab, UK（华为、诺亚实验室） ； University College London, UK（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 数据集与评测 ：VLA(abstract,abstract_cn)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出HapTile数据集，通过集成指尖触觉反馈和操作员触觉感知，为接触丰富的机器人操作任务提供视觉-触觉-语言-动作联合数据，并验证其在策略学习中的有效性。

WorkBenchMark: A LEGO-Based Assembly Benchmark with an Assembly-by-Disassembly Baseline for the Smart Manufacturing League

WorkBenchMark：面向智能制造联盟的基于乐高积木的装配基准与通过拆卸进行装配的基线方法

Wenbo Ma, Daniel Swoboda, Matteo Tschesche, Till Hofmann

机构 * Chair of Machine Learning and Reasoning (i6), RWTH Aachen University（亚琛工业大学机器学习与推理教席（i6）） ； MASCOR Institute, FH Aachen University of Applied Science（亚琛应用技术大学MASCOR研究所） 纠错

专题命中 数据集与评测 ：vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出一个基于乐高Duplo的机器人装配基准，包含400个任务和四个复杂度层级，并提供一个基于规划的基线方法，在所有层级上优于现代视觉-语言-动作方法。

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Journal ref RoboCup 2026: Robot World Cup XXIX