VLA / 视觉-语言-动作模型

DuoBench: A Reproducible Benchmark for Bimanual Manipulation in Simulation and the Real World

DuoBench: 一个可复现的双手操作基准，涵盖仿真与现实世界

Tobias Jülg, Seongjin Bien, Simon Hilber, Yannik Blei, Pierre Krack, Maximilian Li, Sven Parusel, Rudolf Lioutikov, Florian Walter, Wolfram Burgard

机构 * University of Technology Nuremberg（纽伦堡工业大学） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； Franka Robotics ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） 纠错

专题命中 数据集与评测 ：vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出DuoBench，一个基于FR3 Duo平台的双手操作基准框架，包含11个任务和阶段式评估方案，用于诊断当前策略在双手协调、仿真到现实迁移等方面的失败模式。

SafeManip: A Property-Driven Benchmark for Temporal Safety Evaluation in Robotic Manipulation

SafeManip: 一种基于属性的基准，用于机器人操作中的时间安全评估

Chengyue Huang, Khang Vo Huynh, Sebastian Elbaum, Zsolt Kira, Lu Feng

机构 * Department of Machine Learning, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院机器学习系） ； Department of Computer Science, University of Virginia（弗吉尼亚大学计算机科学系） 纠错

专题命中 数据集与评测 ：vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 SafeManip通过定义可重用的安全模板，评估机器人操作中的时间安全属性，涵盖碰撞安全、抓取稳定性等八类安全类别，验证了现有方法在安全评估上的不足。