VLA / 视觉-语言-动作模型

EgoPriMo: Egocentric Motion Generation for Interactive Humanoid Control

EgoPriMo：面向交互式人形控制的自我中心运动生成

Haoyang Ge, Peng Ren, Yukun Shi, Cong Huang, Kun Li, Kai Chen

机构 * Tianjin University（天津大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Zhongguancun Institute of Artificial Intelligence（中关村人工智能研究院） ； DeepCybo 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 提出EgoPriMo框架，通过自我中心人类演示学习全身运动先验，利用三流DiT联合建模身体动态、视觉上下文和文本，支持重建、生成和预测，并在Unitree人形机器人上执行。