VLA / 视觉-语言-动作模型

Evaluation of Automated Vehicles Encountering Pedestrians at Unsignalized Crossings

自动驾驶车辆在无信号交叉口与行人互动的评估

Baiming Chen, Ding Zhao, Huei Peng

专题命中 数据集与评测 ：action model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种评估自动驾驶车辆在无信号交叉口与行人互动安全性和可行性的新方法，通过分析数据和模拟行人反应，验证了自动驾驶策略的有效性。