VLA / 视觉-语言-动作模型

Unified Video-Action Joint Denoising for Dexterous Action and Data Generation

统一视频-动作联合去噪用于灵巧动作与数据生成

Dingrui Wang, YuAn Wang, Jinkun Liu, Yue Zhang, Mattia Piccinini, Yu Sun, Johannes Betz

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； ByteDance（字节跳动） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：action model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Donk模型，通过联合建模交互视频与手部轨迹的分布，实现灵巧手的动作生成与数据增强。

Comments 9 pages, 5 figures

Closed-loop control of a reaction-diffusion system

反应-扩散系统的闭环控制

Grzegorz Dudziuk, Marek Niezgódka

专题命中 动作表示与策略 ：action model(abstract)

AI总结 研究由Allen-Cahn扩散反应模型控制的热力学过程的闭环控制问题，提出基于有限测量点观测的反馈律，并利用Kakutani不动点定理证明解的存在性。