VLA / 视觉-语言-动作模型

Learning-based Directed Graph Abstraction of Combinatorial Spaces for Order-Preserving Search in Mixed-Combinatorial Nonlinear Optimization

基于学习的组合空间有向图抽象用于混合组合非线性优化中的保序搜索

Gishnu Madhu, Feng Liu, Souma Chowdhury

机构 * Department of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程系） ； Department of Mechanical and Aerospace Engineering（机械与航空航天工程系） 纠错

专题命中 数据集与评测 ：action model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出一种基于图神经网络的有向图抽象方法，将组合空间映射为有向图，以改进混合组合非线性规划问题的搜索效率。

Comments Accepted for presentation at 2026, ASME IDETC

OmniHuman: A Large-scale Dataset and Benchmark for Human-Centric Video Generation

OmniHuman：面向以人为中心的视频生成的大规模数据集与基准

Lei Zhu, Xing Cai, Yingjie Chen, Yiheng Li, Binxin Yang, Hao Liu, Jie Chen, Chen Li, Jing LYu

机构 * Peking University（北京大学） ； WeChat Lab（微信实验室） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） 纠错

专题命中 数据集与评测 ：action model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 为解决现有数据集在场景多样性、交互建模和属性对齐方面的结构性缺陷，提出OmniHuman大规模多场景数据集及全自动标注流程，并建立OHBench三级评估体系，实现与人类感知高度一致的诊断。

Comments 19 pages, 6 figures

High-Dimensional Bayesian Calibration of Expensive Nuclear Models with Differentiable Emulation

高维贝叶斯校准昂贵核模型的可微仿真

Jin Lei

专题命中 数据集与评测 ：action model(abstract)

AI总结 提出DREAM可微校准策略，通过离线采样、奇异值分解压缩和在线可微重建，利用自动微分提供精确似然梯度，实现高维核模型的全贝叶斯校准，应用于d+⁵⁸Ni弹性散射的CDCC分析，在单GPU上十分钟内收敛。