VLA / 视觉-语言-动作模型

Multimodal Action Diffusion for Robust End-to-End Autonomous Driving

多模态动作扩散用于鲁棒的端到端自动驾驶

Jorge Daniel Rodríguez-Vidal, Diego Porres, Gabriel Villalonga Pineda, Antonio M. López Peña

机构 * Computer Vision Center (CVC)（计算机视觉中心） ； Universitat Autònoma de Barcelona (UAB)（巴塞罗那自治大学） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：action model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出动作扩散变换器（ADT），通过多模态动作建模和最近邻匹配，在闭环Bench2Drive基准上超越先前最优方法，同时延迟降低十倍。

Comments Preprint. June 1st, 2026. Corresponding author: Jorge Daniel Rodríguez-Vidal

Physics-Informed Modeling and Control of Emergent Behaviors in Robot Swarms

机器人群体涌现行为的物理信息建模与控制

Zixuan Jin, Wenzhuo Zhang, Shuxian Quan, Zirui Dong, Fangwen Ye, Yuchen Shi, Cheng Xu

机构 * School of Computer and Communication Engineering, University of Science and Technology Beijing（北京科技大学计算机与通信工程学院） ； Shunde Innovation School, University of Science and Technology Beijing（北京科技大学顺德创新学院） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：action model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出PhySwarm框架，利用多阶段对流-扩散-反应宏观模型和等效确定性运动微观模型，结合神经物理控制器，实现机器人群体多阶段涌现行为的建模与控制。