VLA / 视觉-语言-动作模型

VECTOR-Drive: Tightly Coupled Vision-Language and Trajectory Expert Routing for End-to-End Autonomous Driving

VECTOR-Drive: 紧密耦合的视觉-语言与轨迹专家路由用于端到端自动驾驶

Rui Zhao, Jianlin Yu, Zhenhai Gao, Jiaqiao Liu, Fei Gao

机构 * College of Automotive Engineering, Jilin University（吉林大学汽车工程学院） ； The National Key Laboratory of Automotive Chassis Integration and Bionics, Jilin University（吉林大学汽车底盘集成与生物力学国家级重点实验室） ； ReeFocus AI Technology（ReeFocus人工智能技术） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：VLA(abstract,abstract_cn)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出VECTOR-DRIVE框架，通过紧密耦合的视觉-语言与轨迹专家路由，解决端到端自动驾驶中视觉语言理解和轨迹预测之间的耦合问题，实现更高的任务性能。