VLA / 视觉-语言-动作模型

Retrieve-then-Steer: Online Success Memory for Test-Time Adaptation of Generative VLAs

检索后再引导：生成式视觉-语言-动作模型的在线成功记忆用于测试时适应

Jianchao Zhao, Huoren Yang, Yusong Hu, Yuyang Gao, Qiguan Ou, Cong Wan, SongLin Dong, Zhiheng Ma, Yihong Gong

机构 * College of Artificial Intelligence, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学人工智能学院） ； One Robotics ； Shenzhen University of Advanced Technology（深圳先进技术大学） 纠错

专题命中 部署与泛化 ：VLA(abstract,abstract_cn)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出一种在线成功记忆引导的测试时适应框架，用于生成式视觉-语言-动作模型，在重复或缓慢变化的环境中通过重用成功经验提升可靠性。