UniRank: Unified List-wise Reranking via Confidence-Ordered Denoising
UniRank: 通过置信度有序去噪实现统一列表级重排序
专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)
AI总结 UniRank通过结合自回归和非自回归方法，利用置信度有序去噪实现更高效的列表级重排序，实验显示其在多个数据集上均优于现有方法。
视觉与机器人
VLA / 视觉-语言-动作模型
视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。
1. VLA模型 36 篇
Systematic Fine-Tuning of MACE Interatomic Potentials for Catalysis
MACE相互作用势系统微调用于催化
专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)
AI总结 本文比较了九种不同数据集和策略训练的MLIPs，发现微调模型在处理非分布反应时更稳健，且在催化反应建模中表现出更高的准确性。
A kinetic theory for age-structured stochastic birth-death processes
面向年龄结构随机出生死亡过程的动力学理论
专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)
AI总结 本文提出一种全新的完全随机动力学理论，用于描述相互作用的年龄结构种群。通过定义多粒子概率密度函数，推导出年龄依赖的出生死亡过程的动力学方程，同时提供直观高效的建模方法，适用于人口学、干细胞动力学和疾病演化的研究。
Comments 9 pages, 2 figures. Abridged version with supporting appendix submitted to Phys. Rev. Lett
Journal ref Phys. Rev. E 93, 012112 (2016)
Toward Web 4.0: Bidirectional Trust between AI Agents and Blockchain
迈向Web 4.0：AI代理与区块链之间的双向信任
专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)
AI总结 本文探讨AI代理与区块链之间的双向信任机制，分析区块链为代理提供的信任基础设施及AI代理在区块链核心机制中的参与，揭示现有标准生态的不足及未来研究方向。
Comments due to the limitation "The abstract field cannot be longer than 1,920 characters", the abstract appearing here is slightly shorter than that in the PDF file
A Voronoi Cell Formulation for Principled Token Pruning in Late-Interaction Retrieval Models
基于Voronoi单元的原理化令牌修剪方法：用于晚期交互检索模型
专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)
AI总结 本文提出基于超空间几何的Voronoi单元方法，用于原理化修剪晚期交互检索模型中的令牌嵌入，通过保留检索质量的同时减少索引存储开销。
Comments Accepted at SIGIR 2026 Full Paper Track; 11 pages; 7 figures
Measurement of $π^0$ Production in $\barν_μ$ Charged-Current Interactions in the NOvA Near Detector
μ子反中微子诱导的电荷电流中性π⁰产生测量：NOvA近探测器
专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)
AI总结 利用NOvA近探测器对μ子反中微子与碳氢化合物靶的电荷电流中性π⁰产生进行高统计量测量，比较不同中微子相互作用模型预测，发现GENIE预测相符，其他模型在Δ(1232)共振区低估截面。
Comments Full author list included in the PDF. Accepted for publication in Physical Review D
2. 数据集与评测 2 篇
RoboMemArena: A Comprehensive and Challenging Robotic Memory Benchmark
RoboMemArena：一个全面且具有挑战性的机器人记忆基准
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Westlake University（西湖大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University of Technology（浙江工业大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
专题命中 数据集与评测 ：VLA(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出RoboMemArena，一个包含26个任务的大型基准，通过多模态注释和真实世界评估，改进了现有机器人记忆基准的不足。PrediMem在基准测试中表现优异，为复杂记忆系统提供了新的见解。
Comments Project website: https://robomemarena.github.io
AffordSim: A Scalable Data Generator and Benchmark for Affordance-Aware Robotic Manipulation
AffordSim：一种可扩展的数据生成器和基准，用于面向 affordance 的机器人操作
机构 * School of Artificial Intelligence, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学人工智能学院）
专题命中 数据集与评测 ：vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 AffordSim 通过整合开放词汇 3D affordance 预测，解决了机器人操作中接触信息获取的挑战，实现了高成功率的轨迹生成和跨仿真到现实的迁移。
3. 部署与泛化 2 篇
SABER: A Scalable Action-Based Embodied Dataset for Real-World VLA Adaptation
SABER：一种可扩展的动作基于具身数据集用于真实世界VLA适应
机构 * DreamVu
专题命中 部署与泛化 ：VLA(title,title_cn)；robot foundation model(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV
AI总结 SABER通过高保真零售机器人动作数据集提升真实世界零售任务的机器人性能，采用多流动作表示方法，实现29.3%的成功率，优于微调基线。
NoTVLA: Semantics-Preserving Robot Adaptation via Narrative Action Interfaces
NoTVLA：通过叙事动作接口实现语义保留的机器人适应
机构 * Zhejiang University（浙江大学）
专题命中 部署与泛化 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV
AI总结 NoTVLA通过稀疏轨迹规划减少灾难性遗忘，提升多任务性能，以更低计算成本和无需腕部摄像头实现高精度与语言能力保留。
