VLA / 视觉-语言-动作模型

HumanNet: Scaling Human-centric Video Learning to One Million Hours

HumanNet: 将以人为中心的视频学习扩展到一百万小时

Yufan Deng, Daquan Zhou

机构 * Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 数据集与评测 ：vision-language-action(abstract)；embodied foundation model(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 HumanNet通过构建大规模人类活动视频数据集，探索以人为中心的视频在扩展具身基础模型中的潜力，展示其在动作生成和人机转移中的优势。

Comments Github: https://github.com/DAGroup-PKU/HumanNet Project website: https://dagroup-pku.github.io/HumanNet/

EgoPro-Bench: Benchmarking Personalized Proactive Interaction in Egocentric Video Streams

EgoPro-Bench：基于眼动视频流的个性化主动交互基准测试

Dongchuan Ran, Linyu Ou, Xueheng Li, Wenwen Tong, Chenxu Guo, Hewei Guo, Kaibing Wang, Lewei Lu

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 数据集与评测 ：action model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出EgoPro-Bench，通过模拟用户画像生成多样化意图，构建高保真人机交互数据，评估主动交互能力，提升多模态大语言模型的意图理解与交互时机识别能力。

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