VLA / 视觉-语言-动作模型

EA-WM: Event-Aware Generative World Model with Structured Kinematic-to-Visual Action Fields

EA-WM：事件感知生成世界模型与结构运动-视觉动作场

Zhaoyang Yang, Yurun Jin, Lizhe Qi, Cong Huang, Kai Chen

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Zhongguancun Institute of Artificial Intelligence（中关村人工智能研究院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； DeepCybo（深瞳） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：action model(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 EA-WM通过结构化运动-视觉动作场闭环连接运动控制与视觉感知，提升机器人空间几何和细粒度交互动态的生成精度。

Comments Preprint. 22 pages, 10 figures