VLA / 视觉-语言-动作模型

MiniVLA-Nav v1: A Multi-Scene Simulation Dataset for Language-Conditioned Robot Navigation

MiniVLA-Nav v1：一种多场景模拟数据集用于语言条件的机器人导航

Ali Al-Bustami, Jaerock Kwon

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Michigan-Dearborn（密歇根大学迪尔伯恩分校电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 数据集与评测 ：language-conditioned robot(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出MiniVLA-Nav v1数据集，用于语言引导的物体接近导航任务，包含四个逼真环境，提供同步图像、深度图和分割掩码，支持多种评估分割。

Comments 9 pages, 12 figures, 7 tables. Dataset paper