VLA / 视觉-语言-动作模型

GazeVLA: Learning Human Intention for Robotic Manipulation

GazeVLA：学习人类意图以促进机器人操作

Chengyang Li, Kaiyi Xiong, Yuan Xu, Lei Qian, Yizhou Wang, Wentao Zhu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波东部科技研究院） ； Peking University（北京大学） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） 纠错

专题命中 部署与泛化 ：embodied foundation model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出GazeVLA框架，通过学习人类意图弥合人机之间的固有差距，提升机器人操作性能。

Comments Project page: https://gazevla.github.io