VLA / 视觉-语言-动作模型

Understanding DNNs in Feature Interaction Models: A Dimensional Collapse Perspective

理解特征交互模型中的DNN：从维度崩溃视角出发

Jiancheng Wang, Mingjia Yin, Hao Wang, Enhong Chen

机构 * University of Science ； Technology of China \& State Key Laboratory of Cognitive Intelligence Hefei China ； Technology of China \& State Key Laboratory of Cognitive Intelligence 纠错

专题命中 VLA模型 ：action model(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文从维度鲁棒性角度探讨DNN在特征交互模型中的有效性，通过实验验证并分析DNN缓解嵌入维度崩溃的机制。

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Radiative charmonium decays in a contact-interaction model with dynamical quark anomalous magnetic moment

介子辐射衰变过程在包含轻子异常磁矩的接触相互作用模型中的研究

Yehan Xu, Zanbin Xing, Khépani Raya, Lei Chang

专题命中 VLA模型 ：action model(title,abstract)

AI总结 本文基于接触相互作用模型研究η_c→γγ和J/ψ→γη_c过程，考虑轻子异常磁矩效应，结果与现代格点QCD估计一致，2024年结果超出当前框架范围，2026年结果则自然一致。

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Walk With Me: Long-Horizon Social Navigation for Human-Centric Outdoor Assistance

带我走：面向以人为本的户外助行的长周期社交导航

Lingfeng Zhang, Xiaoshuai Hao, Xizhou Bu, Yingbo Tang, Hongsheng Li, Jinghui Lu, Xiu-shen Wei, Jiayi Ma, Yu Liu, Jing Zhang, Hangjun Ye, Xiaojun Liang, Long Chen, Wenbo Ding

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出Walk with Me框架，通过高阶视觉语言模型和轻量级兴趣点，实现无地图的长周期社交导航，结合语义意图定位、安全推理和低层动作生成，提升户外助行的实用性。

Point Cloud Registration via Probabilistic Self-Update Local Correspondence and Line Vector Sets

点云配准 via 概率自更新局部对应与线向量集

Kuo-Liang Chung, Yu-Cheng Lin, Wu-Chi Chen

机构 * Department of Computer Science and Information Engineering, National Taiwan University of Science and Technology（资讯工程系，国立台湾科技大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种快速有效的点云配准算法，结合概率自更新局部对应与线向量集，通过双RANSAC模型提升精度与效率，实现更优的配准性能。

Continuum contribution to charged-current absorption of low-energy $ν_e$ on $^{40}$Ar

连续谱对低能ν_e在⁴⁰Ar上的带电流吸收的贡献

Steven Gardiner, Pablo Barham Alzás, Alexis Nikolakopoulos, Luca H. Abu El-Haj, Natalie Jachowicz, Vishvas Pandey

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文基于MARLEY模型改进了低能ν_e在⁴⁰Ar上的吸收截面计算，重点分析了连续谱和禁戒跃迁对DUNE实验观测的影响，发现MARLEY 1.2.0模型在超新星探测中存在20%的过估计。

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