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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2026-04-29 至 2026-04-29 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 部署与泛化 1 篇

2507.14245 2026-04-29 cs.LG cond-mat.mtrl-sci cs.AI cs.CE q-bio.BM 62%

Curriculum-guided multimodal representation learning enables generalizable prediction of nanomaterial-protein interactions

基于课程引导的多模态表示学习可实现纳米材料-蛋白质相互作用的通用预测

Hengjie Yu, Kenneth A. Dawson, Haiyun Yang, Shuya Liu, Yan Yan, Yaochu Jin

机构 * School of Engineering, Westlake University(西湖大学工程学院) Institute of Advanced Technology, Westlake Institute for Advanced Study(西湖研究所在先进科技研究院) Centre for BioNano Interactions, School of Chemistry, University College Dublin(都柏林大学学院化学系生物纳米相互作用中心) School of Biomolecular and Biomedical Science, UCD Conway Institute of Biomolecular and Biomedical Research(都柏林大学学院生物分子与生物医学科学系,康沃利斯生物分子与生物医学研究学院)

专题命中 部署与泛化 :action model(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出CuMMI模型,通过多阶段课程学习和大规模数据集,实现纳米材料-蛋白质相互作用的通用预测,验证了其在不同数据集上的鲁棒性和可迁移性。

Comments 36 pages, 6 figures

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