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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2026-04-22 至 2026-04-22 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 数据集与评测 1 篇

2601.08620 2026-04-22 cs.AI cs.CV 62%

ViDoRe V3: A Comprehensive Evaluation of Retrieval Augmented Generation in Complex Real-World Scenarios

ViDoRe V3:对复杂现实场景中检索增强生成的综合评估

António Loison, Quentin Macé, Antoine Edy, Victor Xing, Tom Balough, Gabriel Moreira, Bo Liu, Manuel Faysse, Céline Hudelot, Gautier Viaud

机构 * Illuin Technology(Illuin技术公司) NVIDIA CentraleSupélec, Paris-Saclay(巴黎萨克雷中央理工学院)

专题命中 数据集与评测 :action model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 ViDoRe V3是一个多模态检索增强生成基准,涵盖10个专业领域数据集,通过12000小时人工标注评估先进RAG管道,发现视觉检索优于文本检索,晚期交互模型和文本重排序显著提升性能,但模型在非文本元素、开放性查询和细粒度视觉定位上仍有不足。

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