VLA / 视觉-语言-动作模型

SynRXN: An Open Benchmark and Curated Dataset for Computational Reaction Modeling

SynRXN：计算反应建模的开放基准和精心编纂的数据集

Tieu-Long Phan, Nhu-Ngoc Nguyen Song, Peter F. Stadler

机构 * Bioinformatics Group, Department of Computer Science \& Interdisciplinary Center for Bioinformatics \& School for Embedded ； Composite Artificial Intelligence (SECAI), Leipzig University, H \"a rtelstra e 16–18, D-04107 Leipzig, Germany ； School of Pharmacy, University of Medicine 纠错

专题命中 数据集与评测 ：action model(title)；分类 cs.LG

AI总结 SynRXN 提供了一个统一的基准框架和开放数据资源，用于计算机辅助合成规划。通过分解端到端合成规划为五个任务家族，提供透明的评估流程和定制化的评估指标，支持严谨的消融测试和压力测试。

Comments 31 pages (including references), 3 figures, 7 tables

Journal ref Scientific Data 13, 625 (2026)

Chain Of Interaction Benchmark (COIN): When Reasoning meets Embodied Interaction

交互链基准（COIN）：当推理遇见具身交互

Xianhao Wang, Xiaojian Ma, Haozhe Hu, Rongpeng Su, Yutian Cheng, Zhou Ziheng, Hangxin Liu, Lei Liu, Bin Li, Qing Li

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Beijing Institute for General Artificial Intelligence (BIGAI)（北京通用人工智能研究院） ； Xidian University（西安电子科技大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 数据集与评测 ：VLA(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO

AI总结 COIN基准通过设计日常场景下的50个交互任务，评估机器人在部分可观测环境下进行因果依赖推理的能力，揭示现有方法在交互推理任务中的局限性。