VLA / 视觉-语言-动作模型

vla-eval: A Unified Evaluation Harness for Vision-Language-Action Models

vla-eval: 一种用于视觉-语言-动作模型的统一评估工具

Suhwan Choi, Yunsung Lee, Yubeen Park, Chris Dongjoo Kim, Ranjay Krishna, Dieter Fox, Youngjae Yu

机构 * Allen Institute for AI (AI2)（Allen人工智能研究所） ； Seoul National University（首尔国立大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,title_cn)；vision-language-action(title,abstract)；action model(title)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出vla-eval，一种开源评估工具，通过WebSocket+msgpack协议和Docker环境隔离，实现模型推理与评估的解耦，支持14个模拟基准和6个模型服务器，提升评估效率达47倍。

AutoDrive-R$^2$: Incentivizing Reasoning and Self-Reflection Capacity for VLA Model in Autonomous Driving

AutoDrive-R$^2$: 促进自动驾驶VLA模型的推理与自反思能力

Zhenlong Yuan, Chengxuan Qian, Jing Tang, Rui Chen, Zijian Song, Lei Sun, Xiangxiang Chu, Yujun Cai, Dapeng Zhang, Shuo Li

机构 * AMAP, Alibaba Group（阿里集团AMAP） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； University of Queensland（昆士兰大学） ； Lanzhou University（兰州大学） ； Case Western Reserve University（凯斯西储大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,title_cn)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出AutoDrive-R$^2$框架，通过链式推理和强化学习提升自动驾驶VLA系统的推理与自反思能力，使用nuScenesR$^2$-6K数据集和GRPO算法实现高鲁棒性轨迹规划。

ABot-Claw: A Foundation for Persistent, Cooperative, and Self-Evolving Robotic Agents

ABot-Claw：持久、协作和自演化机器人代理的基础

Dongjie Huo, Haoyun Liu, Guoqing Liu, Dekang Qi, Zhiming Sun, Maoguo Gao, Jianxin He, Yandan Yang, Xinyuan Chang, Feng Xiong, Xing Wei, Zhiheng Ma, Mu Xu

机构 * AMAP CV Lab（AMAP CV 实验室） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ABot-Claw通过统一的具身接口、视觉导向的多模态记忆和基于批评者的闭环反馈机制，实现了持久上下文保留、在线进度评估和自演化能力，支持开放动态环境中的机器人代理。

AEGIS: Anchor-Enforced Gradient Isolation for Knowledge-Preserving Vision-Language-Action Fine-Tuning

AEGIS：锚定强化梯度隔离用于知识保留的视觉-语言-动作微调

Guransh Singh

机构 * Independent Researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出AEGIS方法，通过层间梯度投影保留预训练的视觉问答能力，避免因梯度不对称导致的性能下降，无需额外数据或缓冲区。

KRONE: Scalable LLM-Augmented Log Anomaly Detection via Hierarchical Abstraction

KRONE：通过层次抽象实现可扩展的LLM增强日志异常检测

Lei Ma, Jinyang Liu, Tieying Zhang, Peter M. VanNostrand, Dennis M. Hofmann, Lei Cao, Elke A. Rundensteiner, Jianjun Chen

机构 * Worcester Polytechnic Institute（沃斯特理工学院） ； ByteDance Inc.（字节跳动公司） ； University of Arizona（亚利桑那大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 KRONE通过自动从扁平日志中推导执行层次结构，实现模块化多级异常检测，提升准确率、F1分数和资源效率。

Comments Accepted at ICDE 2026

Readdressing the contribution of photonuclear reactions to the muon content of extensive air showers: a heuristic approach

重新审视光核反应对扩展大气簇射中缪子含量的贡献：一种启发式方法

Nickolay S. Martynenko

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文提出一种启发式方法，考虑光核反应对缪子生成的贡献，以提高对扩展大气簇射中缪子数量的估计精度，减少系统误差。

Comments 17 pages, 12 figures, 4 tables. v4: Minor revisions to the text. Results unchanged. Journal reference added

Journal ref Phys. Rev. D 113, 083026 (2026)

Coupled-channels method for the scattering hypervolume in ultracold atomic three-body collisions

三体碰撞中超冷原子的耦合通道方法用于散射超体积

P. J. P. Kersbergen, J. van de Kraats, D. J. M. Ahmed-Braun, S. J. J. M. F. Kokkelmans

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文提出一种新的耦合通道方法，用于计算超冷原子三体碰撞中的散射超体积，通过精确的两体非能壳过渡矩阵，不依赖模型伪势能，验证了数值精度。

Comments 14 pages, 8 figures

Fractal geometry-governed oxygen diffusion: Tumors vs. Normal Tissues

分形几何主导的氧扩散：肿瘤与正常组织

Neda Valizadeh, Robabeh Rahimi, Ramin Abolfath

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文提出基于分形几何的扩散框架，通过考虑生物组织的结构异质性和异常传输，解释肿瘤与正常组织在高剂量率照射下的差异响应。