VLA / 视觉-语言-动作模型

HazardArena: Evaluating Semantic Safety in Vision-Language-Action Models

HazardArena：评估视觉-语言-动作模型中的语义安全性

Zixing Chen, Yifeng Gao, Li Wang, Yunhan Zhao, Yi Liu, Jiayu Li, Xiang Zheng, Zuxuan Wu, Cong Wang, Xingjun Ma, Yu-Gang Jiang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；action model(title)；VLA(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO

AI总结 HazardArena通过可控风险情境评估视觉-语言-动作模型的语义安全性，发现模型在安全场景训练后在危险场景中表现不佳，提出安全选项层以减少不安全行为。

Comments Submitted to conference; 12 pages, 8 figures, including supplementary material

ABot-M0: VLA Foundation Model for Robotic Manipulation with Action Manifold Learning

ABot-M0：基于动作流形学习的机器人操控VLA基础模型

Yandan Yang, Shuang Zeng, Tong Lin, Xinyuan Chang, Dekang Qi, Junjin Xiao, Haoyun Liu, Ronghan Chen, Yuzhi Chen, Dongjie Huo, Feng Xiong, Xing Wei, Zhiheng Ma, Mu Xu

机构 * AMAP CV Lab（AMAP视觉实验室） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,title_cn)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 ABot-M0通过统一预训练和动作流形学习，提升机器人操控的泛化能力与效率，构建了大规模数据集并支持模块化感知。

Comments Project website: https://amap-cvlab.github.io/ABot-Manipulation/ . Code: https://github.com/amap-cvlab/ABot-Manipulation . 22 pages, 10 figures, 10 tables

Latent Chain-of-Thought World Modeling for End-to-End Driving

潜在链式思维世界建模用于端到端驾驶

Shuhan Tan, Kashyap Chitta, Yuxiao Chen, Ran Tian, Yurong You, Yan Wang, Wenjie Luo, Yulong Cao, Philipp Krahenbuhl, Marco Pavone, Boris Ivanovic

机构 * UT Austin（得克萨斯大学奥斯汀分校） ； NVIDIA（英伟达） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出Latent-CoT-Drive模型，通过潜在语言整合链式思维推理与决策，提升驾驶性能与安全性，实现更快推理和更优轨迹质量。

Comments Accepted to CVPR 2026

Unveiling the Surprising Efficacy of Navigation Understanding in End-to-End Autonomous Driving

揭示端到端自动驾驶中导航理解的惊人效能

Zhihua Hua, Junli Wang, Pengfei LI, Qihao Jin, Bo Zhang, Kehua Sheng, Yilun Chen, Zhongxue Gan, Wenchao Ding

机构 * College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（复旦大学智能机器人与先进制造学院） ； Didi Chuxing（滴滴出行） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出SNG框架，通过真实导航模式高效表示全局导航信息，结合导航路径与分步信息，提升自动驾驶的全局与局部规划能力，实现无需辅助损失函数的高精度导航建模。

Comments 8 pages, 6 figures. ICRA 2026. Code available at https://fudan-magic-lab.github.io/SNG-VLA-web

BLaDA: Bridging Language to Functional Dexterous Actions within 3DGS Fields

BLaDA: 在3DGS场域中实现语言到功能灵巧动作的桥梁

Fan Yang, Wenrui Chen, Guorun Yan, Ruize Liao, Wanjun Jia, Dongsheng Luo, Jiacheng Lin, Kailun Yang, Zhiyong Li, Yaonan Wang

机构 * School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University（湖南大学人工智能与机器人学院） ； National Engineering Research Center of Robot Visual Perception and Control Technology, Hunan University（机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，湖南大学） ； Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technology of the Ministry of Education, Guizhou University（教育部贵州大学先进制造技术重点实验室） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 BLaDA提出一个可解释的零样本框架，通过解析自然语言为结构化的六元组操作约束，结合三角功能点定位模块和3D关键点抓取矩阵转换执行模块，实现功能灵巧操作的高精度和高成功率。

Comments Code will be publicly available at https://github.com/PopeyePxx/BLaDA

Progress-Think: Semantic Progress Reasoning for Vision-Language Navigation

Progress-Think: 语义进展推理用于视觉-语言导航

Shuo Wang, Yucheng Wang, Guoxin Lian, Yongcai Wang, Maiyue Chen, Kaihui Wang, Bo Zhang, Zhizhong Su, Yutian Zhou, Wanting Li, Deying Li, Zhaoxin Fan

机构 * School of Information, Renmin University of China（中国人民大学信息学院） ； Beijing Advanced Innovation Center for Future Blockchain and Privacy Computing（北京未来区块链与隐私计算先进创新中心） ； Horizon Robotics 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(abstract)；action model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出语义进展推理方法，通过视觉观察预测指令式进展，提升导航准确性。采用三阶段框架，结合自对齐预训练、进展引导策略预训练和进展-策略联合微调，实现高效导航。

The spectrum of the persistent radio source associated with FRB 20190417A

与FRB 20190417A相关的持续射电源的谱

L. Bruno, D. Pelliciari, G. Bernardi, M. Pilia, L. Beduzzi, P. Esposito

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract,abstract_cn)

AI总结 研究了FRB 20190417A相关持续射电源的谱特性，通过多波段观测确定其谱指数和年龄限制，揭示其可能的天体物理环境。

Comments Accepted for publication in A&A Letters. 4 pages main text + 2 pages appendices

Bipedal-Walking-Dynamics Model on Granular Terrains

颗粒地形上的双足行走动力学模型

Xunjie Chen, Xinyan Huang, Peter Shan, Jingang Yi, Tao Liu

机构 * Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Rutgers University（罗格斯大学机械与航空航天工程系） ； Bridgewater Raritan High School（布里奇沃特-拉里坦高中） ； State Key Lab of Fluid Power Transmission and Control and the School of Mechanical Engineering, Zhejiang University（浙江大学流体动力传动与控制国家重点实验室和机械工程学院） 纠错

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种新的双足行走动力学模型，用于预测在颗粒介质上行走的运动。模型通过动态足部-地形交互模型计算地面反作用力，并引入三个额外自由度以估计足部下沉和滑动，从而改进机器人行走的运动学和动力学分析。

Comments Accepted paper in ICRA 2026

Order-disorder transition and Na-ion redistribution in NASICON-type Na$_3$FeCr(PO$_4$)$_3$

层-无序转变及Na离子再分布于NASICON型Na₃FeCr(PO₄)₃

Madhav Sharma, Archna Sagdeo, Rajendra S. Dhaka

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 研究通过温度依赖的同步辐射X射线衍射分析NASICON型Na₃FeCr(PO₄)₃样品，揭示其从单斜相到菱形相的结构转变，Na离子的再分布主导了相变过程，且实验结果符合S型相分数模型。

Comments submitted

Testing the Dark Universe through the Layzer-Irvine Equation

通过莱泽-伊弗方程检验暗宇宙

Cláudio Gomes

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文回顾了广义Virial定理的宇宙学扩展——莱泽-伊弗方程，并讨论其在暗物质-暗能量相互作用模型及替代引力理论中的应用及未来研究方向。

Comments 14 pages, Contribution to the "My Favourite Dark Matter Model" workshop, Açores, Portugal, 14-17 April 2025. Version to match the published one, minor typos corrected

Journal ref Mod. Phys. Lett. A (2025) 2541007

On the interaction of strain and vorticity for solutions of the Navier--Stokes equation

关于纳维-斯托克斯方程解的应变与涡量相互作用

Evan Miller

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文证明了一个新的恒等式，揭示了应变与涡量在纳维-斯托克斯方程非线性方面的相互作用，为理解非线性耗散提供了新视角，并推导了新的正则性准则。

Journal ref Pure Appl. Analysis 8 (2026) 247-270