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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2026-04-14 至 2026-04-14 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 数据集与评测 2 篇

2604.11689 2026-04-14 cs.CV cs.RO 79%

LARY: A Latent Action Representation Yielding Benchmark for Generalizable Vision-to-Action Alignment

LARY:一种产生通用视觉到动作对齐基准的潜在动作表示

Dujun Nie, Fengjiao Chen, Qi Lv, Jun Kuang, Xiaoyu Li, Xuezhi Cao, Xunliang Cai

机构 * Meituan(美团)

专题命中 数据集与评测 :vision-language-action(abstract);VLA(abstract);action model(abstract);分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出LARY基准,通过大规模人类视频数据评估潜在动作表示,发现通用视觉模型在动作控制上优于专用模型,且潜在空间比像素空间更符合物理动作空间。

Comments Project: https://meituan-longcat.github.io/LARYBench Code: https://github.com/meituan-longcat/LARYBench Dataset: https://huggingface.co/datasets/meituan-longcat/LARYBench

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2407.10953 2026-04-14 cs.CL 50%

A Multilingual Dataset and Empirical Validation for the Mutual Reinforcement Effect in Information Extraction

一种多语言数据集和信息提取中相互强化效应的实证验证

Chengguang Gan, Sunbowen Lee, Qingyu Yin, Yunhao Liang, Xinyang He, Hanjun Wei, Younghun Lim, Shijian Wang, Hexiang Huang, Qinghao Zhang, Shiwen Ni, Tatsunori Mori

机构 * Yokohama National University(横滨国立大学) Shenzhen University of Advanced Technology(深圳理工大学) Zhejiang University(浙江大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Chengdu Institute of Computer Applications, Chinese Academy of Sciences(中国科学院成都计算机应用研究所) Southeast University(东南大学) University of Tsukuba(筑波大学) Pusan National University(釜山大学) Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院深圳先进技术研究院)

专题命中 数据集与评测 :action model(abstract)

AI总结 本文提出多语言MRE混合数据集,通过LLM辅助框架减少标注工作,验证了多语言环境下信息提取中相互强化效应的普遍性。

Comments Accepted by ACL 2026 Findings

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