VLA / 视觉-语言-动作模型

Dejavu: Towards Experience Feedback Learning for Embodied Intelligence

Dejavu：迈向具身智能的经验反馈学习

Shaokai Wu, Yanbiao Ji, Qiuchang Li, Zhiyi Zhang, Qichen He, Wenyuan Xie, Guodong Zhang, Bayram Bayramli, Yue Ding, Hongtao Lu

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学与工程学院） 纠错

专题命中 部署与泛化 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出Dejavu框架，通过经验反馈网络增强冻结的视觉-语言-动作策略，提升具身智能任务的适应性、鲁棒性和成功率。