VLA / 视觉-语言-动作模型

HiF-VLA: Hindsight, Insight and Foresight through Motion Representation for Vision-Language-Action Models

HiF-VLA：通过运动表示实现视觉-语言-动作模型的回顾、洞察与前瞻性

Minghui Lin, Pengxiang Ding, Shu Wang, Zifeng Zhuang, Yang Liu, Xinyang Tong, Wenxuan Song, Shangke Lyu, Siteng Huang, Donglin Wang

机构 * Westlake University（西湖大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； Nanjing University（南京大学） ； Westlake Robotics（西湖机器人） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)；vision-language-action(title,abstract)；action model(title)；分类 cs.RO

AI总结 HiF-VLA通过运动表示提升视觉-语言-动作模型的时序推理能力，采用回顾、洞察和前瞻性机制，在长时域任务中表现优异，且推理延迟低。

Comments CVPR 2026, Project page: https://hifvla.github.io, Github: https://github.com/OpenHelix-Team/HiF-VLA

UniLACT: Depth-Aware RGB Latent Action Learning for Vision-Language-Action Models

UniLACT：基于深度的RGB潜在动作学习用于视觉-语言-动作模型

Manish Kumar Govind, Dominick Reilly, Pu Wang, Srijan Das

机构 * University of North Carolina at Charlotte（北卡罗来纳大学夏洛特分校） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；action model(title)；VLA(abstract,comments)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 UniLACT通过引入深度感知的潜在预训练，提升视觉-语言-动作模型的空间先验能力，实验表明其在模拟和现实任务中优于基于RGB的潜在动作方法。

Comments https://manishgovind.github.io/unilact-vla/

ThermoAct:Thermal-Aware Vision-Language-Action Models for Robotic Perception and Decision-Making

ThermoAct：面向机器人感知与决策的热感知视觉-语言-动作模型

Young-Chae Son, Dae-Kwan Ko, Yoon-Ji Choi, Soo-Chul Lim

机构 * Dongguk University（东国大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；action model(title)；VLA(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种融合热信息的视觉-语言-动作框架，通过高阶规划器解析自然语言指令并分解为子任务，提升机器人复杂操作的执行效率与安全性。

Comments 2026 RA-L

Reflection-Based Task Adaptation for Self-Improving VLA

基于反射的任务适应用于自我改进的VLA

Baicheng Li, Dong Wu, Zike Yan, Xinchen Liu, Lusong Li, Zecui Zeng, Hongbin Zha

机构 * School of Intelligence Science and Technology, Peking University（北京大学智能科学与技术学院） ； JD Explore Academy（京东探索研究院） ； AIR, Tsinghua University（清华大学智能产业研究院） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出反射式自我适应框架，通过双路径架构实现快速自主任务适应，结合失败驱动的强化学习与成功驱动的质量引导微调，提升机器人在复杂任务中的适应效率和成功率。

Orion-Lite: Distilling LLM Reasoning into Efficient Vision-Only Driving Models

Orion-Lite：将LLM推理能力蒸馏到高效视觉-only驾驶模型

Jing Gu, Niccolò Cavagnero, Gijs Dubbelman

机构 * Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Orion-Lite，通过潜特征蒸馏和真实轨迹监督，在闭环评估中实现高效视觉-only驾驶模型，超越大规模VLA模型ORION，达到Bench2Drive基准的80.6 Driving Score。

DiffVC: A Non-autoregressive Framework Based on Diffusion Model for Video Captioning

DiffVC: 一种基于扩散模型的非自回归框架用于视频描述生成

Junbo Wang, Liangyu Fu, Yuke Li, Yining Zhu, Ya Jing, Xuecheng Wu, Jiangbin Zheng

机构 * School of Software, Northwestern Polytechnical University（西北工业大学软件学院） ； School of Computer Science, Northwestern Polytechnical University（西北工业大学计算机学院） ； Beijing University Of Technology（北京工业大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出DiffVC，一种基于扩散模型的非自回归框架，解决视频描述生成中自回归方法速度慢和累积误差问题，通过并行解码和判别性条件扩散模型提升生成质量，实验表明其在多个数据集上优于非自回归方法并接近自回归方法。

Recent Neutrino Oscillation and Cross-Section Results from the T2K Experiment

T2K实验近期中微子振荡与截面结果

Nick Latham

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 T2K实验通过近端探测器降低系统误差，提供高统计量的中微子-核相互作用截面测量，最新结果包含首个含钆远端探测器数据，展示相互作用建模与振荡分析在寻找电荷-宇称违反中的协同作用。

Comments This contribution was presented as a talk at the NuPhys2026 conference

The Type IIn SN 2025cbj coincidence with the high-energy neutrino IceCube-250421A

IC250421A与I型II超新星2025cbj的巧合

S. Garrappa, E. A. Zimmerman, T. Wasserman, E. O. Ofek, A. Gal-Yam, R. Konno, P. Chen, O. Yaron, S. Ben-Ami, C. M. Copperwheat, S. Fainer, A. Horowicz, A. Humpe, P. A. Mazzali, D. Polishook, E. Segre, S. A. Spitzer

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 研究I型II超新星SN2025cbj与高能中微子IceCube-250421A的关联，评估其可能的中微子产量，并通过模拟分析其巧合概率。

Comments Published in A&A

Journal ref A&A 708, A223 (2026)

Prospects for Deep-Learning-Based Mass Reconstruction of Ultra-High-Energy Cosmic Rays using Simulated Air-Shower Profiles

基于深度学习的超高能宇宙射线质量重建的前景：利用模拟空气簇射剖面

Zhuoyi Wang, Eric Mayotte, Sonja Mayotte, Nathan Woo, Julia Burton-Heibges, Nicolas San Martin, Cailyn Smith

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文利用深度学习方法从模拟的广泛空气簇射剖面中直接预测初级粒子的质量，通过训练和验证模型，展示了其在质量敏感性方面的改进，优于传统方法。

Comments 24 Pages, 8 Figures, 12 Tables, Prepared for Submission to JCAP. V2 typo fix in author names. V3 post feedback, added tables and plots. V4 post review. V5 post 2nd review, sigificant analysis added

How Far Are Large Multimodal Models from Human-Level Spatial Action? A Benchmark for Goal-Oriented Embodied Navigation in Urban Airspace

大型多模态模型距离人类水平的空间行动还有多远？一个面向城市空域目标导向的具身导航基准测试

Baining Zhao, Ziyou Wang, Jianjie Fang, Zile Zhou, Yanggang Xu, Yatai Ji, Jiacheng Xu, Qian Zhang, Weichen Zhang, Chen Gao, Xinlei Chen

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Northeastern University（东北大学） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Shandong University（山东大学） ； BNRist, Tsinghua University（清华大学北京信息科学与技术国家研究中心） 纠错

专题命中 数据集与评测 ：vision-language-action(abstract)；action model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过构建包含5037个高质量目标导向导航样本的数据集，评估17种代表性模型在城市3D空间中具身空间行动的能力，发现尽管LMMs展现出新兴行动能力，但仍远未达到人类水平，并揭示导航误差在关键决策分歧后迅速发散的现象。

HY-Embodied-0.5: Embodied Foundation Models for Real-World Agents

HY-Embodied-0.5：面向现实世界代理的具身基础模型

Tencent Robotics X, HY Vision Team, :, Xumin Yu, Zuyan Liu, Ziyi Wang, He Zhang, Yongming Rao, Fangfu Liu, Yani Zhang, Ruowen Zhao, Oran Wang, Yves Liang, Haitao Lin, Minghui Wang, Yubo Dong, Kevin Cheng, Bolin Ni, Rui Huang, Han Hu, Zhengyou Zhang, Linus, Shunyu Yao

机构 * Tencent Robotics X（腾讯机器人X实验室） ； HY Vision Team（HY视觉团队） 纠错

专题命中 部署与泛化 ：embodied foundation model(title)；vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出HY-Embodied-0.5，旨在提升现实世界代理的具身智能能力，通过混合Transformer架构和迭代自演化训练方法，实现高效和强大的模型变体，验证了其在多个基准测试中的优越性能。