VLA / 视觉-语言-动作模型

ROSClaw: A Hierarchical Semantic-Physical Framework for Heterogeneous Multi-Agent Collaboration

ROSClaw：一种用于异构多智能体协作的分层语义-物理框架

Rongfeng Zhao, Xuanhao Zhang, Zhaochen Guo, Xiang Shao, Zhongpan Zhu, Bin He, Jie Chen

机构 * Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems（上海智能自主系统研究院） ； National Key Laboratory of Autonomous Intelligent Unmanned Systems (Tongji University)（自主智能无人系统全国重点实验室（同济大学）） ； Frontiers Science Center for Intelligent Autonomous Systems（智能自主系统前沿科学中心） ； Tongji University（同济大学） ； College of Electronics and Information Engineering, Tongji University（同济大学电子与信息工程学院） 纠错

专题命中 部署与泛化 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 ROSClaw通过统一视觉语言模型控制器整合策略学习与任务执行，构建仿真到现实的拓扑映射，实现多智能体协作中的语义连续性和动态任务分配，提升多策略执行的鲁棒性。