VLA / 视觉-语言-动作模型

RoboNeuron: A Middle-Layer Infrastructure for Agent-Driven Orchestration in Embodied AI

RoboNeuron：面向具身AI的代理驱动编排中层基础设施

Weifan Guan, Qinghao Hu, Huasen Xi, Chenxiao Zhang, Aosheng Li, Jian Cheng

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； AiRiA ； MAICRO 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 本文提出RoboNeuron中层框架，解决视觉-语言-动作模型与机器人中间件间的接口不匹配问题，通过统一执行抽象实现模块化编排与后端切换。

Predicting reaction observables for the two-neutron halo candidates $^{31}$F and $^{39}$Na

预测两个中子halo候选核$^{31}$F和$^{39}$Na的反应可观测量

Jia-Lin An, Li-Yang Wang, Kaiyuan Zhang, Shi-Sheng Zhang

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 基于核结构和反应可观测量，首次实现了两个中子halo核$^{31}$F和$^{39}$Na的微观描述，通过Glauber模型预测反应截面及碎片纵向动量分布，结果与实验数据一致，揭示了稀疏的2nhalo结构。

Comments 6 pages, 4 figures

One neutron triaxial halo candidates in aluminum isotopes from reaction observables

铝同位素中一个中子三轴形晕候选体的反应观测研究

Jia-Lin An, Shi-Sheng Zhang, Kaiyuan Zhang

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文通过结合三轴相对论 Hartree-Bogoliubov 理论与 Glauber 反应模型，研究铝同位素中一个中子三轴形晕候选体，发现其反应截面和动量分布特征支持三轴形晕结构。

Comments 4 pages, 2 figures

Investigating Production of TeV-scale Muons in Extensive Air Shower at 2400 Meters Underground

探究2400米地下处广泛大气簇射中TeV级缪子的产生

Xinshun Zhang, Shaomin Chen, Wei Dou, Haoyang Fu, Guanghua Gong, Lei Guo, Ziyi Guo, XiangPan Ji, Jianmin Li, Jinjing Li, Bo Liang, Ye Liang, Qian Liu, Wentai Luo, Ming Qi, Wenhui Shao, Haozhe Sun, Jian Tang, Yuyi Wang, Zhe Wang, Changxu Wei, Jun Weng, Yiyang Wu, Benda Xu, Chuang Xu, Tong Xu, Tao Xue, Haoyan Yang, Yuzi Yang, Aiqiang Zhang, Bin Zhang, Yang Zhang, Zhicai Zhang, Lin Zhao, Yangheng Zheng

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 利用 Jinping 中微子实验原型探测器数据，研究地下缪子通量，发现与Hadronic相互作用模型预测存在40%的偏差，揭示了宇宙射线的质子成分及解决缪子谜题的途径。

Comments 8 pages; 5 figures