VLA / 视觉-语言-动作模型

2511.22950 2026-03-31 cs.CV cs.RO 62%

RobotSeg: A Model and Dataset for Segmenting Robots in Image and Video

RobotSeg: 一种用于图像和视频中分割机器人的模型和数据集

Haiyang Mei, Qiming Huang, Hai Ci, Mike Zheng Shou

机构 * Show Lab, National University of Singapore（新加坡国立大学Show Lab）

专题命中数据集与评测：VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结本文提出RobotSeg模型和数据集，解决机器人分割的挑战，通过结构增强的记忆关联器、机器人提示生成器和标签高效训练策略，实现结构感知、自动化的高效分割。